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Mensch ärgere dich nicht
Dependencies: Led-libary TextLCD mbed
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main.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 #include "WS2812B.h" 00003 #include "TextLCD.h" 00004 00005 I2C i2c(P0_5,P0_4); 00006 Serial port(P0_19,P0_18); 00007 BusOut myled(P1_8,P1_9,P1_10,P1_11,P1_0,P1_1,P1_3,P1_4,P1_6,P1_7,P1_12,P1_13); 00008 AnalogIn ldr(P0_12); 00009 AnalogIn poti(P0_11); 00010 //BusOut rgb(P0_9,P1_15,P0_21); 00011 00012 RGBOut rgb(P0_21,P0_9,P1_15); 00013 00014 InterruptIn Button0(P0_1); 00015 InterruptIn Button1(P1_16); 00016 InterruptIn Button2(P0_23); 00017 InterruptIn Button3(P0_10); 00018 InterruptIn Button4(P0_15); 00019 BusIn btn(P1_16,P0_23,P0_10,P0_15,P0_1); 00020 00021 LedOut Feld (p6);//P6 00022 LedOut Home (p7);//P7 00023 LedOut Dice (p8);//P8 00024 //-> Würfel (ersten 3 LED in Binär-4. LED für 7. Zustand), Spieler, Referenz(auch RGB am board) 00025 00026 TextLCD lcd(p21, p22, p23, p24, p25, p26,TextLCD::LCD20x4); 00027 00028 InterruptIn DD_A(p29);//P29 00029 InterruptIn DD_B(p30);//P30 00030 InterruptIn DD_C(p35);//P35 00031 DigitalIn DD_D(p35); 00032 BusIn DD(p29,p30);//P29,P30 00033 00034 //Dice 00035 Timer Random; 00036 Timer RandomDice; 00037 00038 Ticker DiceAnim; 00039 void DiceRun(); 00040 void setDice(char number); 00041 void DicePrint(); 00042 void DiceCal(); //umrechning des 7.Zustands in eine Zahl zwischen 1 & 6 00043 char dicePos = 0; 00044 char diceEn = 0; 00045 char diceTick = 0; 00046 char diceNum = 0; 00047 int16_t diceDecode [7]= {0x1,0x88,0x89,0xAA,0xAB,0x1BA,0x154}; 00048 //Game 00049 #define Feldgrose 10 00050 #define Spieler 4 00051 #define Steine 4 00052 00053 char PlayPos[Spieler*Steine]; //Zahl zwischen 0 & 47 ((0xC0 -> Spieler)>>2 / 0x03 -> Stein) 00054 char Start[Spieler*Steine]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend) 00055 char Ziel[Spieler*Steine]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend) 00056 char Drann; //Spieler, der drann ist 00057 char count; //Für 6er & mehrfaches Würfeln beim Ansetzen 00058 char last[Spieler]; //zuletzt benutzte Spielstein, der zuletzt benutzt wurde 00059 char moglich[Steine]; 00060 char selected; //der aktuell ausgewählte Zug 00061 char Field[Spieler*Feldgrose]; //Enthält den Index für PlayPos (nur das 'normale' Spielfend) 00062 void FieldPrint(); //Ausgabe auf Com-Port 00063 void FieldGenerate(); //Berechnung von PlayPos auf Start, Ziel, Field 00064 void FeldPrint(); //Ausgabe von Field auf den Led-Streifen (Feld) der Farben 00065 void GameCal(); 00066 Ticker MoveAnim; 00067 void MoveRun(); 00068 char MoveShow; 00069 void ColorPrint(uint32_t color); 00070 //Animations 00071 char AnimField[Spieler*Feldgrose]; 00072 char AnimStart[Spieler*Steine]; 00073 char AnimZiel[Spieler*Steine]; 00074 char AnimPos[Spieler*Steine]; 00075 char AnimDo; //Feld_Animieren,Start Animieren, Ziel Animierenw 00076 void AnimCal(); 00077 //Core Interactions 00078 void reset(); 00079 void MoveDo(); 00080 void moveNext(); 00081 void moveLast(); 00082 void DiceStart(); 00083 void DiceStop(); 00084 //Button entprellung (funktioniert nicht...) 00085 void btn0(); 00086 void btn1(); 00087 void btn2(); 00088 void btn3(); 00089 void btn4(); 00090 char btnLast; 00091 //Farben 00092 uint32_t Farben[Spieler]; //Berechnete Hellichkeiten der Speiler fertig zur Ausgabe... 00093 uint32_t Background = 0; //Hintergrund (Leerfeld) 00094 uint32_t DiseC = 0x00FF00; //Würfelfarbe 00095 void ColorPrint(uint32_t color); //vorher den Header senden (manuell...) 00096 00097 char DD_last; 00098 char DD_d; 00099 00100 void dreh(); 00101 void druck(); 00102 00103 void up(); 00104 void down(); 00105 void accept(); 00106 void exit(); 00107 void print_menu(); 00108 void print_pos(); 00109 void print_default(); 00110 void posUpdate(); 00111 char ausfuehren(uint32_t postion); 00112 00113 //string test (""); 00114 // "1234567890123456789","1234567890123456789","1234567890123456789","1234567890123456789", ,"1234567890123456789","1234567890123456789","1234567890123456789", 00115 const char * const text_ln0[] = {"MENU: ","Spiel-Menu: ","Anzeige-Menu: ","Speicher-Menu: ","","7.Zustand-Menu: ","Farben-Menu: ","Spiel-Menu: ","","Spielregeln-Menu: ","Hell./Sp.Led-Menu: ","Config-Menu: ","","Autplay-Menu: ","Wurfel-Menu: ","Ofline/Com-Menu: "}; 00116 const char * const text_ln1[] = {"Spiel ","7.Zustand ","Farben ","Spiel ","","Disable "," ","Laden ","","Smeiszwang <I/0> ","Wert: <wert> ","Laden ","","Zeit ","Farbverhalten ","New "}; 00117 const char * const text_ln2[] = {"Anzeige ","Spielregeln ","Hellichkeit/Sp.Led ","Config. ","","kleinstmoglich ","SP: 1 2 3 4 ","Speichern ","","Go Home first <I/0>","Sp.Led-Verhalten ","Speichern ","","Agro/Taktik ","Farb def ","Reset "}; 00118 const char * const text_ln3[] = {"Speicher ","Autoplay ","Wurfel ","Ofline/Com ","","grostmoglich "," ","Reset ","","Ausfahrzwang <I/0> ","Andert: <wert> ","Reset ","","Enable/Manuell ","Hellichkeit ","Com "}; 00119 char textPos[] = {0x0 ,0x1 ,0x2 ,0x3 ,0x4,0x5 ,0x6 ,0x7 ,0x8,0x9 ,0xA ,0xB ,0xC,0xD ,0xE ,0xF ,0x10,0x11}; 00120 00121 char VHS = 0; 00122 char mSelected[256]; 00123 char depth = 0; 00124 uint32_t postion = 0;//Dafür brauche ich die Methode 00125 char mDiceEn = 5; 00126 00127 00128 void btn0() 00129 { 00130 if((btnLast&0x10)==(btn&0x10)) 00131 return; 00132 else 00133 { 00134 if((btn&0x10)>0) 00135 reset(); 00136 else 00137 /*DoNothing*/; 00138 } 00139 btnLast=(btnLast&(0x1F-0x10))|(btn&0x10); 00140 } 00141 00142 void btn1() 00143 { 00144 if((btnLast&0x01)==(btn&0x01)) 00145 return; 00146 else 00147 { 00148 if((btn&0x01)>0) 00149 DiceStart(); 00150 else 00151 DiceStop(); 00152 } 00153 btnLast=(btnLast&(0x1F-0x01))|(btn&0x01); 00154 } 00155 00156 void btn2() 00157 { 00158 if((btnLast&0x02)==(btn&0x02)) 00159 return; 00160 else 00161 { 00162 if((btn&0x02)>0) 00163 moveNext(); 00164 else 00165 /*DoNothing*/; 00166 } 00167 btnLast=(btnLast&(0x1F-0x02))|(btn&0x02); 00168 } 00169 00170 void btn3() 00171 { 00172 if((btnLast&0x04)==(btn&0x04)) 00173 return; 00174 else 00175 { 00176 if((btn&0x04)>0) 00177 moveLast(); 00178 else 00179 /*DoNothing*/; 00180 } 00181 btnLast=(btnLast&(0x1F-0x04))|(btn&0x04); 00182 } 00183 00184 void btn4() 00185 { 00186 if((btnLast&0x08)==(btn&0x08)) 00187 return; 00188 else 00189 { 00190 if((btn&0x08)>0) 00191 MoveDo(); 00192 else 00193 /*DoNothing*/; 00194 } 00195 btnLast=(btnLast&(0x1F-0x08))|(btn&0x08); 00196 } 00197 00198 void reset() 00199 { 00200 MoveAnim.detach(); 00201 DiceAnim.detach(); 00202 for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++) 00203 PlayPos[i]=i%4; 00204 for (char i = 0; i < Spieler; i++) 00205 last[i]=0; 00206 Drann=0; 00207 diceEn=0; 00208 myled = myled&0xF0F; 00209 DicePrint(); 00210 rgb.set_RGB(0); 00211 FieldGenerate(); 00212 FieldPrint(); 00213 FeldPrint(); 00214 } 00215 00216 void Control() 00217 { 00218 while(port.readable ()) 00219 { 00220 char message = port.getc(); 00221 switch(message) 00222 { 00223 case '1': 00224 setDice(1); 00225 break; 00226 case '2': 00227 setDice(2); 00228 break; 00229 case '3': 00230 setDice(3); 00231 break; 00232 case '4': 00233 setDice(4); 00234 break; 00235 case '5': 00236 setDice(5); 00237 break; 00238 case '6': 00239 setDice(6); 00240 break; 00241 case '7': 00242 setDice(7); 00243 break; 00244 case 'A': 00245 DiceStart(); 00246 break; 00247 case 'a': 00248 DiceStop(); 00249 break; 00250 case 'B': 00251 moveNext(); 00252 break; 00253 case 'C': 00254 moveLast(); 00255 break; 00256 case 'D': 00257 MoveDo(); 00258 break; 00259 case 'E': 00260 exit(); 00261 break; 00262 case 'F': 00263 up(); 00264 break; 00265 case 'G': 00266 down(); 00267 break; 00268 case 'H': 00269 accept(); 00270 break; 00271 case 'I': 00272 depth=0; 00273 mSelected[0]=0; 00274 print_default(); 00275 mDiceEn=5; 00276 reset(); 00277 break; 00278 } 00279 } 00280 } 00281 00282 int main() 00283 { 00284 Random.start(); 00285 //Random.stop(); 00286 //Random.read_us(); 00287 00288 //Ticker: 00289 //.attach(&main,[sek]); 00290 //.attach_us(&main,[micro-sec]); 00291 //.detach(); 00292 Button0.mode(PullDown); 00293 Button1.mode(PullDown); 00294 Button2.mode(PullDown); 00295 Button3.mode(PullDown); 00296 Button4.mode(PullDown); 00297 00298 DD_A.mode(PullDown); 00299 DD_B.mode(PullDown); 00300 DD_C.mode(PullDown); 00301 00302 wait(0.01); 00303 00304 DD_A.rise(&dreh); 00305 DD_A.fall(&dreh); 00306 DD_B.rise(&dreh); 00307 DD_B.fall(&dreh); 00308 DD_C.rise(&druck); 00309 DD_C.fall(&druck); 00310 DD_last = DD; 00311 DD_d=DD_D; 00312 00313 Button0.rise(&reset); 00314 Button1.rise(&btn1); 00315 Button1.fall(&btn1); 00316 Button2.rise(&btn2); 00317 Button2.fall(&btn2); 00318 Button3.rise(&btn3); 00319 Button3.fall(&btn3); 00320 Button4.rise(&btn4); 00321 Button4.fall(&btn4); 00322 00323 //myled = 0xFFF; 00324 port.baud(76800); 00325 port.format(8,Serial::None, 1); 00326 port.attach(&Control); 00327 /* 00328 Farben[0]=0x00FF00;//Rot 00329 Farben[1]=0xFF0000;//Blau 00330 Farben[2]=0x0000FF;//Grun 00331 Farben[3]=0x00FFFF;//Gelb 00332 Background = 0; //Schwarz 00333 DiseC = 0x00FF00; //Rot 00334 */ 00335 Farben[0]=0x000800;//Rot 00336 Farben[1]=0x080000;//Blau 00337 Farben[2]=0x000008;//Grun 00338 Farben[3]=0x000808;//Gelb 00339 Background = 0; //Schwarz 00340 DiseC = 0x000800; //Rot 00341 /* 00342 Farben[0]=0xFFFFFF;//Weiß 00343 Farben[1]=0xFFFFFF;//Weiß 00344 Farben[2]=0xFFFFFF;//Weiß 00345 Farben[3]=0xFFFFFF;//Weiß 00346 Background = 0xFFFFFF;//Weiß 00347 DiseC = 0xFFFFFF; //Weiß 00348 */ 00349 00350 __disable_irq(); 00351 for(char i = 0;i<Spieler;i++) 00352 { 00353 Feld.WriteLed(Farben[i]); 00354 for(char j = 0;j<Feldgrose-1;j++) 00355 if((j==(Feldgrose-2))&(i==(Spieler-1))) 00356 Feld.WriteLed(0xFFFFFF); 00357 else 00358 Feld.WriteLed(Background); 00359 } 00360 __enable_irq(); 00361 //reset(); 00362 print_default(); 00363 while(1) ; 00364 } 00365 00366 void DiceStart() 00367 { 00368 if(diceEn==0) 00369 { 00370 RandomDice.start(); 00371 DiceAnim.attach(&DiceRun,0.1); 00372 diceEn = 1; 00373 diceTick = 1; 00374 DicePrint(); 00375 } 00376 } 00377 00378 void DiceStop() 00379 { 00380 if(diceEn==1) 00381 { 00382 if(RandomDice.read_us()> 200) 00383 { 00384 DiceAnim.detach(); 00385 diceEn = 2; 00386 diceTick = 0; 00387 diceNum = Random.read_us()%7; 00388 diceNum = (RandomDice.read_us()+diceNum)%7+1; 00389 RandomDice.stop(); 00390 RandomDice.reset(); 00391 if(diceNum>=7) 00392 DiceCal(); 00393 //port.printf("LDiceNum:%d\n",diceNum); 00394 DicePrint(); 00395 GameCal(); 00396 } 00397 } 00398 } 00399 00400 void DiceCal() 00401 { 00402 if((diceEn==2)||(diceEn==3)) 00403 { 00404 if(diceNum>7) 00405 diceNum=7; 00406 if(diceNum==7) 00407 { 00408 diceEn=3; 00409 for(char i = 0;i<Steine;i++) 00410 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]>3)&&(PlayPos[(Drann<<2)|i] < 44)) 00411 for(char j = 1;j<=6;j++) 00412 { 00413 char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+j) % (Feldgrose*Steine)]; 00414 if(temp>0) 00415 { 00416 temp--; //(Spieler<<2)|Stein 00417 temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler 00418 if(temp!=Drann) 00419 if(j<diceNum) 00420 diceNum=j; 00421 } 00422 } 00423 //PlayPos[(Drann<<2)|i] im Feld suchen, weiter setzen, wenn treffer, der kleiner als diceNum ->setzen von diceNum 00424 }//DiceNum == 7 00425 if(diceNum==7) 00426 diceNum=6; 00427 //port.printf("LdiceNum:%d\n",diceNum); 00428 } 00429 } 00430 00431 void setDice(char number) 00432 { 00433 if(diceEn==4) 00434 { 00435 port.printf("LWarning: diceEn:%d -> Game over\n",diceEn); 00436 } 00437 else if(diceEn<4) 00438 { 00439 port.printf("LdiceEn:%d\n",diceEn); 00440 if(diceEn==1) 00441 { 00442 DiceAnim.detach(); 00443 diceTick = 0; 00444 RandomDice.stop(); 00445 RandomDice.reset(); 00446 } 00447 diceEn = 2; 00448 diceNum = number; 00449 if(diceNum>=7) 00450 DiceCal(); 00451 //port.printf("LForceDice:%d\n",diceNum); 00452 DicePrint(); 00453 GameCal(); 00454 } 00455 } 00456 00457 void DiceRun() 00458 { 00459 if(diceTick) 00460 { 00461 diceTick=0; 00462 if(dicePos<7) 00463 dicePos++; 00464 else 00465 dicePos=0; 00466 } 00467 else 00468 diceTick=1; 00469 DicePrint(); 00470 } 00471 00472 void DicePrint() 00473 { 00474 switch(diceEn) 00475 { 00476 case 0: //Schwarz & Drann überschreiben... 00477 myled=(myled&0xFF0); 00478 myled=(myled&0x0FF)|(0x100<<Drann); 00479 port.printf("W%c%c\n",27,27); 00480 break; 00481 case 1: //Animation 00482 char dice_help = 0xFF-(1<<dicePos); 00483 myled=(myled&0xFF0)|(5)|(diceTick<<1); 00484 //myled = (myled&0xF)|(dice_help<<4); 00485 00486 port.printf("W%c%c\n" , 27 + diceTick+((dice_help&0x1F)<<1),27 + ((dice_help& 0xE0)>>5)); 00487 break; 00488 case 2://Case 3 = Case 2 ->Anzeigen 00489 myled=(myled&0xFF0)|(diceNum); 00490 //myled=myled|0xFF0; 00491 00492 port.printf("W%c%c\n" , 27 +(diceDecode[diceNum-1]&0x3F),27 + ((diceDecode[diceNum-1]&0x1C0)>>6)); 00493 break; 00494 case 3: 00495 myled=(myled&0xFF0)|(diceNum)|8; 00496 //myled=myled|0xFF0; 00497 00498 port.printf("W%c%c\n" , 27 +(diceDecode[diceNum-1]&0x3F),27 + ((diceDecode[diceNum-1]&0x1C0)>>6)); 00499 break; 00500 case 4://Spiel beendet! Animation? 00501 myled=(myled&0xFF0); 00502 port.printf("W%c%c\n",27,27); 00503 break; 00504 case 5://Menu 00505 break; 00506 } 00507 } 00508 00509 void FieldGenerate() 00510 { 00511 for(char i = 0; i<Spieler*Feldgrose;i++) 00512 Field[i]=0; //Feld zurücksetzen 00513 for (char i = 0; i < Spieler*Steine; i++) 00514 { 00515 Ziel[i]=0; 00516 Start[i]=0; 00517 } 00518 00519 for(char i = 0; i<Spieler;i++) 00520 for(char j = 0; j<Steine;j++) 00521 { 00522 if (PlayPos[(i<<2)|j] >= Steine) 00523 { 00524 if (PlayPos[(i<<2)|j] >= (Spieler * Feldgrose + Steine)) 00525 { 00526 //if (PlayPos[(i<<2)|j] < Steine * Feldgrose+Steine*2) 00527 Ziel[(PlayPos[(i<<2)|j] - (Spieler * Feldgrose + Steine))|(i<<2)] = ((i<<2)|j) + 1; 00528 //Ziel PlayPos[(i<<2)|j] - 44 00529 } 00530 else 00531 Field[(PlayPos[(i<<2)|j]- Steine + Feldgrose * i) % (Steine * Feldgrose)] = ((i<<2)|j) + 1; 00532 //Feld (PlayPos[(i<<2)|j]- 4 + 10 * i) % 40 00533 } 00534 else 00535 Start[PlayPos[(i<<2)|j]|(i<<2)] = ((i<<2)|j)+1; 00536 //start PlayPos[(i<<2)|j] 00537 } 00538 } 00539 00540 void FieldPrint() 00541 { 00542 port.printf("F"); 00543 for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++) 00544 { 00545 port.printf("%c",27+PlayPos[i]); 00546 } 00547 port.printf("\n"); 00548 } 00549 00550 void FeldPrint() 00551 { 00552 __disable_irq(); 00553 for(char i = 0;i<Spieler*Feldgrose;i++) 00554 if(Field[i]>0) 00555 Feld.WriteLed(Farben[((Field[i]- 1)&0x0C)>>2]); 00556 else 00557 Feld.WriteLed(Background); 00558 //char Start[Spieler]; 00559 //char Ziel[Spieler]; 00560 char i = 0; 00561 char j = 0; 00562 while(i < Steine*Spieler) 00563 { 00564 if(Start[i]>0) 00565 Home.WriteLed(Farben[((Start[i]- 1)&0x0C)>>2]); 00566 else 00567 Home.WriteLed(Background); 00568 i++; 00569 } 00570 do 00571 { 00572 if(Ziel[j]>0) 00573 Home.WriteLed(Farben[((Ziel[j]- 1)&0x0C)>>2]); 00574 else 00575 Home.WriteLed(Background); 00576 j++; 00577 }while(j < Steine*Spieler); 00578 __enable_irq(); 00579 } 00580 00581 void AnimCal() 00582 { 00583 for(char i = 0; i<Spieler*Feldgrose;i++) 00584 AnimField[i]=0; //Feld zurücksetzen 00585 for (char i = 0; i < Spieler*Steine; i++) 00586 { 00587 AnimZiel[i]=0; 00588 AnimStart[i]=0; 00589 } 00590 AnimDo=0;//Feld_Animieren,Start Animieren, Ziel Animieren 00591 00592 //char AnimDo; //Feld_Animieren,Start Animieren, Ziel Animierenw 00593 00594 for (char i = 0; i < Spieler*Steine; i++) //Hauptschleife 00595 if(i==((Drann<<2)|selected)) 00596 { 00597 if(moglich[selected]==1) 00598 { 00599 if(PlayPos[i]<Steine) //nicht Draußsen 00600 { 00601 AnimDo = AnimDo|3;//Feld&Start 00602 AnimPos[i] = Steine; //Ausfahren 00603 char temp = Field[Drann*Feldgrose]; //Ansetzfeld wird analysiert 00604 if(temp>0) 00605 { 00606 //myled = myled|temp<<8; 00607 temp--; //(Spieler<<2)|Stein 00608 AnimPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes... 00609 } 00610 } 00611 else //Draußen 00612 { 00613 AnimDo = AnimDo|1; //Feld 00614 AnimPos[i] = PlayPos[i]+diceNum;; //Weitersetzen 00615 //PlayPos[(Drann<<2)|selected] 00616 if(AnimPos[i]<Steine+Spieler*Feldgrose) //noch nicht drinnen 00617 { 00618 //Field>0 00619 char temp = Field[ (AnimPos[i]-Steine+Feldgrose*Drann) % (Feldgrose*Steine) ]; 00620 if(temp>0) 00621 { 00622 AnimDo = AnimDo|3;//Feld&Start 00623 //myled = myled|temp<<8; 00624 temp--; //(Spieler<<2)|Stein 00625 AnimPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes... 00626 } 00627 } 00628 else 00629 AnimDo=AnimDo|7;//Feld&Ziel (Start auch wegen Hardware) 00630 } 00631 } 00632 else 00633 AnimPos[i] = PlayPos[i]; //Spieler-pos Kopieren, weil es nicht möglich ist... 00634 } 00635 else 00636 AnimPos[i] = PlayPos[i]; //Spieler-pos Kopieren 00637 //FieldGenerate -> Anim... 00638 for(char i = 0; i<Spieler;i++) 00639 for(char j = 0; j<Steine;j++) 00640 { 00641 if (AnimPos[(i<<2)|j] >= Steine) 00642 { 00643 if (AnimPos[(i<<2)|j] >= (Spieler * Feldgrose + Steine)) 00644 { 00645 //if (AnimPos[(i<<2)|j] < Steine * Feldgrose+Steine*2) 00646 AnimZiel[(AnimPos[(i<<2)|j] - (Spieler * Feldgrose + Steine))|(i<<2)] = ((i<<2)|j) + 1; 00647 //AnimZiel AnimPos[(i<<2)|j] - 44 00648 } 00649 else 00650 AnimField[(AnimPos[(i<<2)|j]- Steine + Feldgrose * i) % (Steine * Feldgrose)] = ((i<<2)|j) + 1; 00651 //Feld (AnimPos[(i<<2)|j]- 4 + 10 * i) % 40 00652 } 00653 else 00654 AnimStart[AnimPos[(i<<2)|j]|(i<<2)] = ((i<<2)|j)+1; 00655 //start AnimPos[(i<<2)|j] 00656 } 00657 } 00658 00659 void MoveRun() //Animation (zyklisch) 00660 { 00661 if(MoveShow) 00662 MoveShow = 0; 00663 else 00664 MoveShow = 1; 00665 00666 if(MoveShow>0) 00667 { 00668 port.printf("F"); 00669 for(char i = 0;i<Spieler*Steine;i++) 00670 { 00671 port.printf("%c",27+AnimPos[i]); 00672 } 00673 port.printf("\n"); 00674 00675 __disable_irq(); 00676 if((AnimDo&1)>0) 00677 { 00678 for(char i = 0;i<Spieler*Feldgrose;i++) 00679 if(AnimField[i]>0) 00680 Feld.WriteLed(Farben[((AnimField[i]- 1)&0x0C)>>2]); 00681 else 00682 Feld.WriteLed(Background); 00683 } 00684 //char Start[Spieler]; 00685 //char Ziel[Spieler]; 00686 char i = 0; 00687 char j = 0; 00688 if((AnimDo&2)>0) 00689 { 00690 while(i < Steine*Spieler) 00691 { 00692 if(AnimStart[i]>0) 00693 Home.WriteLed(Farben[((AnimStart[i]- 1)&0x0C)>>2]); 00694 else 00695 Home.WriteLed(Background); 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00803 if(((((Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x0C) >>2)==Drann)&&(Field[Feldgrose*Drann]>0)) 00804 { 00805 //port.printf("LAusfahrt Belegt\n"); 00806 if(((((Field[(Feldgrose*Drann+diceNum)%(Feldgrose*Spieler)]-1) &0x0C) >>2)!=Drann)||(Field[(Feldgrose*Drann+diceNum)%(Feldgrose*Spieler)]==0)) 00807 { 00808 //port.printf("LZiel frei (Done)\n"); 00809 moglich[(Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x03] = 1; 00810 moglichAny=0; 00811 } 00812 } 00813 } 00814 00815 //Ansetzen 00816 // 6 gewürfelt 00817 //drinnen>0 00818 //Start-feld ist nicht von Spieler belegt 00819 if((drinnen>0)&&(moglichAny)&&(diceNum==6)) 00820 { 00821 //port.printf("LDrinnen & 6 \n"); 00822 if(((((Field[Feldgrose*Drann]-1) &0x0C) >>2)!=Drann)||(Field[Feldgrose*Drann]==0)) 00823 { 00824 //port.printf("LAusfahrt frei (Done...Schleife)\n"); 00825 moglichAny=0; 00826 for(char i = 0;i<Steine;i++) 00827 if(PlayPos[(Drann<<2)|i]<Steine) 00828 moglich[i]=1; 00829 } 00830 } 00831 00832 //Fahren 00833 if(moglichAny) 00834 { 00835 //port.printf("LNormal...\n"); 00836 for(char i = 0;i<Steine;i++) 00837 { 00838 if(PlayPos[(Drann<<2)|i]>=Spieler) //Drausen 00839 { 00840 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]+diceNum) < (Steine+Feldgrose*Spieler))//Zeil noch am Feld 00841 { 00842 char temp = Field[(PlayPos[(Drann<<2)|i]- Steine + Feldgrose * Drann+diceNum) % (Feldgrose*Steine)]; //zielfeld 00843 if(temp>0) 00844 { 00845 //myled = myled|temp<<8; 00846 temp--; //(Spieler<<2)|Stein 00847 temp = (temp&0xC)>>2;//Spieler 00848 if(temp!=Drann) //zielfeld ist nicht ich 00849 moglich[i]=1; 00850 } 00851 else//Feld ist leer 00852 moglich[i]=1; 00853 } 00854 else 00855 {//Kollisionsberechnung ins Ziel... 00856 if((PlayPos[(Drann<<2)|i]+diceNum)<(Steine*2+ Feldgrose*Spieler))//Schiest nicht über das Ziel hinaus... 00857 if(Ziel[(PlayPos[(Drann<<2)|i]-(Steine+Feldgrose*Spieler)+diceNum)|(Drann<<2)]==0)//Zielfeld ist leer (enthält ja nur mich) 00858 moglich[i]=1; 00859 } 00860 } 00861 } 00862 } 00863 00864 00865 //Anzeigen der Möglichkeiten & überhaupt möglich? 00866 moglichAny=0; 00867 myled = myled&0xF0F; 00868 for(char i = 0;i<Steine;i++) 00869 { 00870 myled = myled|(moglich[i]<<i+4); 00871 moglichAny = moglichAny | moglich[i]; 00872 } 00873 00874 if(moglichAny) //Fahren möglich 00875 { 00876 selected = (last[Drann]+Steine-1)%Steine; 00877 moveNext(); 00878 MoveAnim.attach(&MoveRun,0.3); 00879 } 00880 else //Fahren nicht möglich 00881 { 00882 if(feld<=0) //keine am Feld 00883 { 00884 if(count<2) 00885 { 00886 diceEn=0; 00887 count++; 00888 port.printf("LCount: %d\n",count); 00889 } 00890 } 00891 else //Fahren nicht möglich,spieler am Feld & 6 gewürfelt 00892 { 00893 if(diceNum==6) 00894 diceEn=0; 00895 } 00896 } 00897 } 00898 00899 void MoveDo() 00900 { 00901 if((diceEn>1)&&(diceEn<4)) 00902 { 00903 if(moglich[selected]==1) 00904 { 00905 if(PlayPos[(Drann<<2)|selected]<Steine) //nicht Draußsen 00906 { 00907 PlayPos[(Drann<<2)|selected] = Steine; //Ausfahren 00908 char temp = Field[Drann*Feldgrose]; //Ansetzfeld wird analysiert 00909 if(temp>0) 00910 { 00911 //myled = myled|temp<<8; 00912 temp--; //(Spieler<<2)|Stein 00913 PlayPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes... 00914 } 00915 } 00916 else //Draußen 00917 { 00918 PlayPos[(Drann<<2)|selected] += diceNum; //Weitersetzen 00919 //PlayPos[(Drann<<2)|selected] 00920 if(PlayPos[(Drann<<2)|selected]<Steine+Spieler*Feldgrose) //noch nicht drinnen 00921 { 00922 //Field>0 00923 char temp = Field[ ( PlayPos[(Drann<<2)|selected] - Steine + (Feldgrose * Drann) ) % (Feldgrose*Steine) ]; 00924 if(temp>0) 00925 { 00926 //myled = myled|temp<<8; 00927 temp--; //(Spieler<<2)|Stein 00928 PlayPos[temp] = (temp & 0x03); //rücksetzung des Feldes... 00929 } 00930 } 00931 } 00932 //else //nicht möglich 00933 00934 } 00935 MoveAnim.detach(); 00936 last[Drann]=selected; 00937 myled = myled&0xF0F; 00938 count = 0; 00939 FieldGenerate(); 00940 //Check for Win! 00941 char temp = 0; 00942 char j = 0; 00943 char running = 1; 00944 do 00945 { 00946 temp = 0; 00947 for (char i = 0; i < Steine; i++) 00948 if (Ziel[(Drann<<2)|i]>0) 00949 temp++; 00950 if((temp>=4)&&(diceEn>1)) 00951 port.printf("LSpieler %d hat das Spiel beendet!\n",Drann); 00952 if(temp==4) 00953 Drann = (Drann+1)%Spieler; 00954 else 00955 { 00956 if(j==0) 00957 { 00958 if(diceNum<6) 00959 Drann = (Drann+1)%Spieler; 00960 else 00961 running = 0; 00962 } 00963 else 00964 running = 0; 00965 00966 } 00967 diceEn = 0; 00968 j++; 00969 }while((j<=Spieler)&(running>0)); 00970 if(running==1) 00971 { 00972 port.printf("LSpiel beendet!\n"); 00973 diceEn = 4; 00974 } 00975 DicePrint(); 00976 FieldPrint(); 00977 FeldPrint(); 00978 port.printf("LDrann:%d\n",Drann); 00979 } 00980 } 00981 00982 void ColorPrint(uint32_t color) 00983 { 00984 port.printf("%c%c%c%c\n",27+((color&0xFC0000)>>18),27+((color&0x03f000)>>12),27+((color&0x000FC0)>>6),27+(color&0x00003F)); 00985 } 00986 00987 //http://www.repairfaq.org/REPAIR/F_SNES.html 00988 00989 void dreh() 00990 { 00991 char temp = DD; 00992 if(DD_last == 3) 00993 { 00994 if(temp == 0) 00995 DD_last = 0; 00996 } 00997 else 00998 { 00999 if(temp == 3) 01000 { 01001 if(DD_last == 1) 01002 up(); 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