Projectgroep 20 Biorobotics


Robot arm voor het spelen van klaverjassen!

Team code repositories (22)

  • Mbed 2 deprecated
    week6ordenenscript

    P-controller geordend

    Last updated: 03 Nov 2017 19 14
  • Mbed 2 deprecated
    vanEMGnaarMOTORPauline

    Voor 30/10

    Last updated: 03 Nov 2017 21 10
  • Mbed 2 deprecated
    Filteren

    Script voor het filteren van het EMG signaal.

    Last updated: 23 Oct 2017 3 6
  • Mbed 2 deprecated
    motor_met_potmeters_me_aanuit_sneller

    Script voor het aansturen van de motor met behulp van twee potmeters. Potmeter 1 wordt gebruikt om de draairichting te bepalen en potmeter 2 wordt gebruikt om de snelheid te …

    Last updated: 09 Oct 2017 10 5
  • Mbed 2 deprecated
    StateMachinemooi

    State Machine, bezig met mooimaken

    Last updated: 07 Nov 2017 31 4
  • Mbed 2 deprecated
    opdrachtweek3hardware

    motor voor het eerst aan de praat. Met dit scriptje moet motor 2 links om draaien rechts om draaien en sneller en langzamer draaien met behulp van de 2e potmeter.

    Last updated: 27 Sep 2017 6 4
  • Mbed 2 deprecated
    EMG

    Script voor het weergeven van 1 EMG signaal met behulp van een OLIMEX shield. Let hierbij goed op dat je de juiste pinnetjes op het OLIMEX shield verbonden hebt, in …

    Last updated: 12 Oct 2017 22 3
  • Mbed 2 deprecated
    College_3

    Opdracht 1 met de motor. Functioneert nog niet.

    Last updated: 21 Sep 2017 3 2
  • Mbed 2 deprecated
    cases2

    opzetje van cases

    Last updated: 01 Nov 2017 2 2
  • Mbed 2 deprecated
    Lampje

    now when you turn the draaiknop the lampje will dim

    Last updated: 21 Sep 2017 3 2