Revision 0:6c538ba03807, committed 2019-05-24

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RobotManYt

Date:

Fri May 24 14:38:11 2019 +0000

Commit message:

l

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main2.cpp	Fri May 24 14:38:11 2019 +0000
@@ -0,0 +1,20 @@
+#include "mbed.h"
+ 
+AnalogIn analog_value(A0);          // Définition broche analogique sur PA_0
+Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);    // Définition d'un port série avec l'ordinateur
+Ticker printTMP;                    // Définition d'un ticker
+
+uint8_t tmp = 0;        // Définition variable tmp; GLOBAL; tmp = Température
+
+void print(){
+    pc.printf("Temperature = %u C", tmp);   // Affiche tmp/température
+}
+
+int main() {
+    printTMP.attach(&print, 0.2);
+    
+    while(1) {
+        int16_t meas = analog_value.read() * 3300;      // Lecture du port analogique
+        tmp = (uint8_t)(((float)meas / 10) - 273.15);   // mV --> °C
+    }
+}

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main3.cpp	Fri May 24 14:38:11 2019 +0000
@@ -0,0 +1,21 @@
+#include "mbed.h"
+ 
+SPI spi(PA_7, PA_6, PA_5);  // mosi, miso, sclk
+DigitalOut cs(PA_8);        // Chip Select du MCP42010
+AnalogIn analog_value(A0);  // Broche PA_0 en mode analogique
+
+
+int main() {
+    spi.format(8,3);            // Mode du SPI
+    spi.frequency(1000000);     // Féquence du SPI
+    
+    while(1) {
+        cs = 0;     // Active le MCP42010
+
+        spi.write(0b00010001);      // Indique le registre du PW0 en écriture
+     
+        spi.write((uint8_t)(analog_value.read() * 255));    // Écrit la valeur souhaité sur PW0
+
+        cs = 1;     // Désactive le MCP42010
+    }
+}

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main4.cpp	Fri May 24 14:38:11 2019 +0000
@@ -0,0 +1,38 @@
+#include "mbed.h"
+#include "math.h"
+#include "string"
+#include "sstream"
+
+#define LCD          0x50   // Adresse de LCD
+#define LCD_ON       0x41   // Registre pour allumer l'écran
+#define LCD_CURSOR   0X45   // Registre de positionnement du curseur
+#define LCD_CLEAR    0x51   // Registre pour effacer l'écran
+#define LCD_CMD      0xFE   // Registre de commande
+
+AnalogIn analog_value(A0);
+I2C i2c(I2C_SDA, I2C_SCL);
+
+int main() {
+    i2c.frequency(100000);          // Fréquence du I2C à 100KHz
+    
+    char commande[4] = {LCD_CMD, LCD_ON, LCD_CMD, LCD_CLEAR};   // Initialise l'écran
+    i2c.write(LCD, commande, 4);                                // Initialise l'écran
+    
+    while(1) {
+        float analog = analog_value.read() * 3.3;   // Lecture de la tension sur A0
+        
+        stringstream ss;                // *** float --> string *** //
+        ss << analog;                   // *** float --> string *** //
+        string txt = ss.str() + " V";   // *** Composition du string *** //
+        
+        char data[txt.size() + 3];                  // ******************************** //
+        data[0] = LCD_CMD;                          //
+        data[1] = LCD_CURSOR;                       //
+        data[2] = 0;                                // String --> char +
+        for(uint8_t i = 0; i < txt.size(); i++){    // Positionnement du curseur à (0,0)
+            data[i + 3] = txt[i];                   //
+        }                                           // ******************************** //
+        
+        i2c.write(LCD, data, txt.size());       // Écriture sur l'écran
+    }
+}
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Fri May 24 14:38:11 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400
\ No newline at end of file