Nouvelle version de l'asservissement du robot 2 effectuée pour le projet de IESE4

Dependencies:   mbed QEI

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Moteur.h

00001 #ifndef MOTEUR_H
00002 #define MOTEUR_H
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 
00006 void moteur_init();
00007 void moteur_a(float percent);
00008 void moteur_b(float percent);
00009 void moteur_c(int percent);
00010 
00011 #endif