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#include "mbed.h"
#include "CAN3.h"
#include "mcp2515.h"
#include <string>
#include <algorithm>
using namespace std;

RawSerial pc(USBTX,USBRX);
DigitalOut myled(LED1);
SPI spi(SPI_MOSI,SPI_MISO,SPI_SCK);
CAN3 can(spi,SPI_CS,PA_1);

char data;
char vector[50];

void rxCallback(){
    data = char(pc.getc());   
}

/*void sendID(const char* data){
    //pc.putc(data);
    pc.puts(data);  
    pc.puts("\n"); 
}*/

/*void sendID(const char* data1,const char* data2){
    //sprintf(temp,"%c,%c",data1,data2);
    pc.puts(data1);
    pc.puts(",");
    pc.puts(data2);
    pc.puts("-");  
    //pc.puts("\n"); 
}*/

int main() {
    
    bool start = false;
    int i = 0;
    int j = 0;
    int k = 0;
    int i_row = 0;
    const char* FromStrToChar;
    size_t n,pos;
    string delimiter = ",";
    string appoggio[n];
    char 
    can.frequency(125000);
    CANMessage msg1;
    bool leggi = false;
    char id[1000];
    char payload[1000];
    
    pc.attach(&rxCallback, RawSerial::RxIrq);
    //TODO: trova un modo per uscire dal ciclo while della lettura CAN
    while(true){
        
        //rxCallback();        
        
        if(data == '+'){
            start = true;
            myled = 1;
        }
        else if(data == '-'){
            leggi = false;
            pc.puts("123?");
            //Invia tutte le frame can acquisite
            /*for(k = 0; k < n; k++){
                FromStrToChar = appoggio[k].c_str(); //fa la conversione da string a char*
                pc.puts(FromStrToChar);    
            }*/
            myled = 0;
            exit(0);
        }
        else{
            if(start){
                if(data == '?'){
                  leggi = true;
                  string str(vector);
                  n = count(str.begin(),str.end(),',');
                  string vett[n];
                  pos = 0;
                  while((pos = str.find(',')) != string::npos){
                        vett[i_row] = str.substr(0,pos);
                        appoggio[j] = vett[i_row];
                        str.erase(0,pos+1);
                        i_row++;
                        j++;          
                  }
                  
                  //begin CAN acquisition
                  while(leggi){
                        if(can.read(&msg1)){
                            if(msg1.id == vett[0] || msg1.id == vett[1]){
                                //TODO: dichiara due char e poi fai conversione int-char
                                //pc.printf("Data read: %c from node %d\n\r",(char)msg1.data[0],msg1.id);
                                id = char(msg1.id);
                                payload = msg1.data[0];
                            }
                        }
                            
                 }
                else{    
                    vector[i] = data;
                    i++;
                }
            }                   
        }           
        
    }
    
        
}