PES_4_Spleisser / Mbed 2 deprecated SpleisserProgramm_V9

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Dependencies:   mbed mbed-rtos X_NUCLEO_IHM02A1

STEPPER.h@36:ba2e7eddbafa, 2019-05-08 (annotated)

Committer:
hagenrap
Date:
Wed May 08 09:35:40 2019 +0000
Revision:
36:ba2e7eddbafa
Parent:
35:758191d5c6e1
Child:
39:6cc9a40bc8a6
v4;

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UserRevisionLine numberNew contents of line
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hagenrap 36:ba2e7eddbafa 4 #include "mbed.h"
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hagenrap 35:758191d5c6e1 9 /* ----------------------- LEERLAUF ----------------------------------------- */
hagenrap 35:758191d5c6e1 10 void Stepper_1_Leerlauf();
hagenrap 35:758191d5c6e1 11 void Stepper_2_Leerlauf();
hagenrap 35:758191d5c6e1 12 void Stepper_3_Leerlauf();
hagenrap 35:758191d5c6e1 13 void Stepper_4_Leerlauf();
hagenrap 35:758191d5c6e1 14 /* ---------------------------- END ----------------------------------------- */
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hagenrap 36:ba2e7eddbafa 19 /* -------------------------- STOP ------------------------------------------ */
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 20 void Stepper_1_Stop();
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 21 void Stepper_2_Stop();
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 22 void Stepper_3_Stop();
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 23 void Stepper_4_Stop();
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 24 /* ---------------------------- END ----------------------------------------- */
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 25
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hagenrap 35:758191d5c6e1 29 /* ----------------------- SET_HOME_POSITION -------------------------------- */
hagenrap 35:758191d5c6e1 30 /* Legt akutelle Postion als Home fest und setzt Stepper-Count auf 0 */
hagenrap 35:758191d5c6e1 31 void Stepper_1_SetHome();
hagenrap 35:758191d5c6e1 32 void Stepper_2_SetHome();
hagenrap 35:758191d5c6e1 33 void Stepper_3_SetHome();
hagenrap 35:758191d5c6e1 34 void Stepper_4_SetHome();
hagenrap 35:758191d5c6e1 35
hagenrap 35:758191d5c6e1 36 /* Fährt auf dem kürzesten Weg nach Home zurück */
hagenrap 35:758191d5c6e1 37 void Stepper_1_GoHome();
hagenrap 35:758191d5c6e1 38 void Stepper_2_GoHome();
hagenrap 35:758191d5c6e1 39 void Stepper_3_GoHome();
hagenrap 35:758191d5c6e1 40 void Stepper_4_GoHome();
hagenrap 35:758191d5c6e1 41 /* ---------------------------- END ----------------------------------------- */
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hagenrap 35:758191d5c6e1 47 /* ----------------------- MARK_POSITION ------------------------------------ */
hagenrap 35:758191d5c6e1 48 /* Markiert aktuelle Position des Steppers, setzt Stepper-Count NICHT auf 0 */
hagenrap 35:758191d5c6e1 49 void Stepper_1_MarkPos();
hagenrap 35:758191d5c6e1 50 void Stepper_2_MarkPos();
hagenrap 35:758191d5c6e1 51 void Stepper_3_MarkPos();
hagenrap 35:758191d5c6e1 52 void Stepper_4_MarkPos();
hagenrap 35:758191d5c6e1 53
hagenrap 35:758191d5c6e1 54 /* Fährt auf dem kürzesten Weg zur markierten Postion zurück */
hagenrap 35:758191d5c6e1 55 void Stepper_1_GoMark();
hagenrap 35:758191d5c6e1 56 void Stepper_2_GoMark();
hagenrap 35:758191d5c6e1 57 void Stepper_3_GoMark();
hagenrap 35:758191d5c6e1 58 void Stepper_4_GoMark();
hagenrap 35:758191d5c6e1 59
hagenrap 35:758191d5c6e1 60 /* Gibt Position welche markiert wurden zurück */ /*
hagenrap 35:758191d5c6e1 61 int Stepper_1_GetMark();
hagenrap 35:758191d5c6e1 62 int Stepper_1_GetMark(); // Braucht man eigentlich nicht
hagenrap 35:758191d5c6e1 63 int Stepper_1_GetMark();
hagenrap 35:758191d5c6e1 64 int Stepper_1_GetMark();*/
hagenrap 35:758191d5c6e1 65 /* ---------------------------- END ----------------------------------------- */
hagenrap 35:758191d5c6e1 66
hagenrap 35:758191d5c6e1 67
hagenrap 35:758191d5c6e1 68
hagenrap 35:758191d5c6e1 69
hagenrap 35:758191d5c6e1 70 /* ---------------------------- ANY_POSITION -------------------------------- */
hagenrap 35:758191d5c6e1 71 /* Gibt aktuelle Position des Steppers zurück */
hagenrap 35:758191d5c6e1 72 int Stepper_1_GetPosition();
hagenrap 35:758191d5c6e1 73 int Stepper_2_GetPosition();
hagenrap 35:758191d5c6e1 74 int Stepper_3_GetPosition();
hagenrap 35:758191d5c6e1 75 int Stepper_4_GetPosition();
hagenrap 35:758191d5c6e1 76
hagenrap 35:758191d5c6e1 77 /* Fährt automatisch zur markierten Postion */
hagenrap 35:758191d5c6e1 78 void Stepper_1_GoTo(signed int position);
hagenrap 35:758191d5c6e1 79 void Stepper_2_GoTo(signed int position);
hagenrap 35:758191d5c6e1 80 void Stepper_3_GoTo(signed int position);
hagenrap 35:758191d5c6e1 81 void Stepper_4_GoTo(signed int position);
hagenrap 35:758191d5c6e1 82 /* ---------------------------- END ----------------------------------------- */
hagenrap 35:758191d5c6e1 83
hagenrap 35:758191d5c6e1 84
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 85
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 86
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 87 /* --------------------------------- MOVE ----------------------------------- */
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 88 /* Richtung angeben und Anzahl Steps */
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 89 /* V = Vorwärts */
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 90 /* R = Rückwärts */
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 91
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 92 void Stepper_1_Move(char direction, unsigned int steps);
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 93 void Stepper_2_Move(char direction, unsigned int steps);
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 94 void Stepper_3_Move(char direction, unsigned int steps);
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 95 void Stepper_4_Move(char direction, unsigned int steps);
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 96 /* ---------------------------- END ----------------------------------------- */
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 97
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hagenrap 36:ba2e7eddbafa 99
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 100
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 101 /* --------------------------------- RUN ------------------------------------ */
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 102 /* Richtung angeben und Geschwindigkeit */
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 103 /* V = Vorwärts */
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 104 /* R = Rückwärts */
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 105 void Stepper_1_Run(char direction, unsigned int speed);
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 106 void Stepper_2_Run(char direction, unsigned int speed);
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 107 void Stepper_3_Run(char direction, unsigned int speed);
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 108 void Stepper_4_Run(char direction, unsigned int speed);
hagenrap 36:ba2e7eddbafa 109 /* ---------------------------- END ----------------------------------------- */
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