PES_4_Spleisser / Mbed 2 deprecated SpleisserProgramm_V7

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Dependencies:   mbed mbed-rtos X_NUCLEO_IHM02A1

ST_DUO.cpp@35:758191d5c6e1, 2019-05-05 (annotated)

Committer:
hagenrap
Date:
Sun May 05 16:18:20 2019 +0000
Revision:
35:758191d5c6e1
Parent:
34:0dee9a606869
Child:
38:3776ee18e56f
V3; ;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
hagenrap 33:de144094bdd1 1 #include "SETUP.h"
hagenrap 33:de144094bdd1 2
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 3
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 4 int StatusDUO=DUO_DEFAULT;
scherfa2 34:0dee9a606869 5 extern volatile bool buttonSTART_pressed;
scherfa2 34:0dee9a606869 6 extern volatile bool buttonSTART_enabled;
scherfa2 34:0dee9a606869 7 extern PwmOut Servo;
scherfa2 34:0dee9a606869 8
scherfa2 34:0dee9a606869 9 void EntryDuoStart()
scherfa2 34:0dee9a606869 10 {
scherfa2 34:0dee9a606869 11 gotoxy(1,1);
scherfa2 34:0dee9a606869 12 DisplaySendeString("Modus: DUO-Betrieb");
scherfa2 34:0dee9a606869 13 gotoxy(1,3);
scherfa2 34:0dee9a606869 14 DisplaySendeString("Betrieb gestartet");
scherfa2 34:0dee9a606869 15
hagenrap 35:758191d5c6e1 16 //SpleisserMotorFWD();
scherfa2 34:0dee9a606869 17
scherfa2 34:0dee9a606869 18 //Test pwm
hagenrap 35:758191d5c6e1 19 //ServoAusschuss(0.001, 0.5);
scherfa2 34:0dee9a606869 20
scherfa2 34:0dee9a606869 21 StatusDUO=DUO_START;
scherfa2 34:0dee9a606869 22 }
scherfa2 34:0dee9a606869 23
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 24
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 25 void EntryDUO()
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 26 {
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 27 switch(StatusDUO)
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 28 {
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 29 case DUO_DEFAULT:
scherfa2 34:0dee9a606869 30 printf("DUO_MODUS\r\n");
scherfa2 34:0dee9a606869 31 // SpleisserMotorFWD();
scherfa2 34:0dee9a606869 32
scherfa2 34:0dee9a606869 33
scherfa2 34:0dee9a606869 34 if(buttonSTART_pressed==true)
scherfa2 34:0dee9a606869 35 {
hagenrap 35:758191d5c6e1 36 /*
scherfa2 34:0dee9a606869 37 buttonSTART_pressed=false;
scherfa2 34:0dee9a606869 38 buttonSTART_diable_cb();
scherfa2 34:0dee9a606869 39 EntryDuoStart();
hagenrap 35:758191d5c6e1 40 */
scherfa2 34:0dee9a606869 41 }
scherfa2 34:0dee9a606869 42
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 43 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 44
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 45 case DUO_START:
scherfa2 34:0dee9a606869 46 printf("DUO_START\r\n");
scherfa2 34:0dee9a606869 47
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 48 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 49
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 50 case DUO_FilamentIN:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 51 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 52
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 53 case DUO_Schneiden1:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 54 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 55
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 56 case DUO_Schneiden2:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 57 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 58
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 59 case DUO_Spleissen:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 60 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 61
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 62 case DUO_Normalbetrieb:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 63 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 64
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 65 case DUO_Finish:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 66 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 67
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 68 case DUO_FERTIG:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 69 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 70
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 71 case DUO_STOERUNG:
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 72 break;
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 73
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 74 }
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 75 }
scherfa2 27:23bd03a6a6f6 76