Diff: main.cpp

Revision:

0:cf3829614495

Child:

1:e45830806a1c

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 11 07:31:23 2016 +0000
@@ -0,0 +1,65 @@
+#include "mbed.h"
+
+#define F_MD 18000 //PWMキャリア周波数設定
+
+/*
+ * High_A High_B
+ *   ┃     ┃
+ *   ┃     ┃
+ *   ┣━━━┫
+ *   ┃     ┃
+ *   ┃     ┃
+ *  Low_A  Low_B
+ */
+ 
+//Serial pc(USBTX, USBRX);
+Serial comPort(dp16, dp15);
+//DigitalOut myled1(LED1); //汎用IOで使用するためLED1は使用できない
+DigitalOut myled(dp24);
+DigitalOut driverEnable(dp28);
+//dp1 = ローサイドPWM1, dp2 = ローサイドPWM2
+//dp5 = ハイサイドPWM1, dp27 = ハイサイドPWM2 （オープンドレイン）
+PwmOut Low_A(dp1);
+PwmOut Low_B(dp2);
+DigitalOut High_A(dp5);
+DigitalOut High_B(dp27);
+
+AnalogIn ain(dp4);
+BusInOut led7(dp6, dp9, dp10, dp11, dp13, dp14, dp17, dp18);
+
+void com_rx() {
+    /*switch (comPort.getc()) {
+        case 255
+        
+    }*/
+}
+
+int main() {
+    //comPort.baud(9600);
+    //comPort.format(8, Serial::None, 1);
+    comPort.attach(&com_rx, Serial::RxIrq);
+
+    int FP_MD = 1000000 / F_MD; //PWM一周期の周期（マイクロ秒）
+    
+    led7.output();
+    
+    High_A = 0;
+    High_B = 1;
+    
+    Low_A.period_us(FP_MD);
+    Low_A.write(0);
+    Low_B.period_us(FP_MD);
+    Low_B.write(0);
+    //初期設定完了
+    
+    //flipper.attach(&flip, 2.0);
+    //flipper.attach(&flip, 2.0);
+    //myled1 = 1;
+    led7 = 0b11011010;
+    driverEnable = 1;
+    while (1) {
+        Low_A.write((ain.read() - 0.2) * 1.25 < 0 ? 0 : (ain.read() - 0.2) * 1.25);
+        //pc.printf("%f\n", (ain.read() - 0.2) * 1.25 < 0 ? 0 : (ain.read() - 0.2) * 1.25);
+        comPort.printf("%d", 0b01010101);
+    }
+}