omni wheel library
Dependents: quadOmni_yanagi NHK2017_octopus hayatoShooter
オムニ用のライブラリです。
Diff: omni.h
- Revision:
- 3:413f27170090
- Parent:
- 2:9670cf9549aa
- Child:
- 4:926be1e5e9a1
diff -r 9670cf9549aa -r 413f27170090 omni.h --- a/omni.h Tue Jul 04 17:52:45 2017 +0900 +++ b/omni.h Tue Jul 04 17:54:05 2017 +0900 @@ -74,7 +74,7 @@ /** * 出力値を取得 - * @param wheel wheel番目のホイールの出力を設定 + * @param wheel wheel番目のホイールの出力を設定 * @return 出力値 */ double getOutput(int wheel);