NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / NHK2021_ikarashiSV

NHK2021_ikarashiSolenoidValve

Dependents:   NHK2021_ikarashiSV_code NHK2021_ikarashiSV_code_withservo 2021NHK_B_syudo

Diff: ikarashiSV.h

Revision:
8:f276fe03c43d
Parent:
7:58da8ee2b38d
Child:
9:252dd0bc8f93
--- a/ikarashiSV.h	Fri Oct 22 07:59:13 2021 +0000
+++ b/ikarashiSV.h	Sat Oct 23 03:38:23 2021 +0000
@@ -63,7 +63,12 @@
     DigitalOut port_d;//
 };
 
+/** ikarashiSV2
+ * 下のエアシリンダー用のクラスです。
+ * １個目のクラスとほとんど同じです
+ */
 class ikarashiSV2{
+public:
     ikarashiSV2(PinName pin_e, PinName pin_f);
     void solenoid(int _state2);
     void solenoid_show();