NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / NHK2021_ikarashiSV

NHK2021_ikarashiSolenoidValve

Dependents:   NHK2021_ikarashiSV_code NHK2021_ikarashiSV_code_withservo 2021NHK_B_syudo

Diff: ikarashiSV.h

Revision:
5:1ef248a66820
Parent:
1:696f7c0ab1bd
Child:
7:58da8ee2b38d
--- a/ikarashiSV.h	Thu Oct 21 16:06:55 2021 +0000
+++ b/ikarashiSV.h	Thu Oct 21 16:10:22 2021 +0000
@@ -35,9 +35,9 @@
     
     /** 大本命関数
      *
-     * _state = 1　・・・ 下の電磁弁が押す
-     * _state = 2　・・・ 上の電磁弁が押す（投げる）
-     * _state = 0　・・・ 元に戻る
+     * _state = 1　・・・ 投げる
+     * _state = 2　・・・ 戻る
+     * _state = 0　・・・ 開放
      * @param _state 条件分岐用変数
      */
     void solenoid(int _state);