NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS KANIv3

kani

Dependencies:   2017NHKpin_config FEP omni_wheel PID R1307 ikarashiMDC

classDiagram

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Diff: bot/PIDcontroller/PID_controller.h

Revision:
3:369d9ee17e84
Parent:
1:845af5425eec
Child:
4:1073deb368df
diff -r 17015107f466 -r 369d9ee17e84 bot/PIDcontroller/PID_controller.h
--- a/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Tue Sep 05 16:32:31 2017 +0900
+++ b/bot/PIDcontroller/PID_controller.h	Tue Sep 05 20:51:23 2017 +0900
@@ -31,7 +31,7 @@
 const double KC = 5.0;
 const double TI = 0.0;
 const double TD = 0.0;
-const float INTERVAL  = 0.05;
+const float INTERVAL  = 0.01;
 const float INPUT_LIMIT = 180.0;
 const float OUTPUT_LIMIT = 0.4;
 const float BIAS = 0.0;
@@ -60,6 +60,7 @@
 
     void confirm();
     float getCo() const;
+    float getDegree() const;
     void calibration(int mode);
 private :