NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated 2022_FEPTX-PS4

FEP TX program PS4

Dependencies:   FEP_TX22 SerialArduino mbed

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main.cpp

00001 #include "FEP_TX22.h"
00002 #include "SerialArduino.h"
00003 #include "pinconfig.h"
00004 #define SWNUM 8
00005 
00006 SerialArduino mini(TXino, RXino, 115200);
00007 
00008 //FEP,PCの宣言
00009 FEP_TX22 FEP_TX22(fepTX, fepRX, 5);
00010 Serial pc(USBTX, USBRX, 115200);
00011 
00012 int main()
00013 {
00014     uint8_t data[DATANUM];
00015     while(1)
00016     {
00017         mini.getState(data);
00018         //PC表示部分
00019         pc.printf("sw:%3d %3d | stick:%3d %3d %3d %3d | trig:%3d %3d | %3d\r\n"
00020         , data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5], data[6], data[7], data[8]);
00021         
00022         FEP_TX22.SendData(data);
00023     }
00024 }
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