NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed OS 2022NHK_A_main

NHK2022Aチームの足回りと機構のセット　メインプログラム

Dependencies:   FEP_RX22 OmniPosition PID R1370 ikarashiMDC_2byte_ver omni_wheel SerialMultiByte Servo

Diff: pinconfig.h

Revision:
6:d4b82ba4836a
Parent:
0:5d4705b2893c
Child:
7:778eaeae8128
--- a/pinconfig.h	Sun Oct 09 06:34:58 2022 +0000
+++ b/pinconfig.h	Sun Oct 09 10:17:42 2022 +0000
@@ -6,7 +6,7 @@
 /*FEP*/
 static PinName const fepTX = PC_12;
 static PinName const fepRX = PD_2;
-static uint8_t const fepad = 021;// 通信相手のアドレス
+static uint8_t const fepad = 4;// 通信相手のアドレス
 
 /*PC*/
 static PinName const pcTX = USBTX;