NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated 2021_NHK_A

2021 nhk A team

Dependencies:   mbed QEI　led beep softPWM Servo_softpwm IR2302 lpf

control_parameter.h

Committer:
THtakahiro702286
Date:
2021-10-19
Revision:
22:efa233983e1f
Parent:
21:b7734064c7dc
Child:
23:3f5bb0ae21b9

File content as of revision 22:efa233983e1f:

#ifndef CONTROL_PARAMETER_H
#define CONTROL_PARAMETER_H

#define LPF_C_TIME  1.0/60 //制御周期
#define LPF_A_TIME  0.15   //到達時間
#define MOT_C_TIME  1.0/60
#define MOT_A_TIME  0.15

#define FURIKO_POWER        0.8
#define FURIKO_STOP_LINE    62
#define SET_WAIT            0.15   //ロリコン依存で振り切った後の待ち時間
#define SWINGLINE           5  //setからswingに移行するための加速度の大きさ
#define JUMPLINE            80  //飛ぶために必要そうな最高加速度
#define RELEASELINE         70  //離す瞬間のZ軸の加速度、重力に逆らうので98より小さくなるはず

#define PI  3.14159265358979    //梅沢追加　円周率の定義

#endif