NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated 2021_NHK_A

2021 nhk A team

Dependencies:   mbed QEI　led beep softPWM Servo_softpwm IR2302 lpf

Diff: control_parameter.h

Revision:
22:efa233983e1f
Parent:
21:b7734064c7dc
Child:
23:3f5bb0ae21b9
--- a/control_parameter.h	Sun Oct 17 07:34:36 2021 +0000
+++ b/control_parameter.h	Tue Oct 19 06:12:07 2021 +0000
@@ -7,9 +7,9 @@
 #define MOT_A_TIME  0.15
 
 #define FURIKO_POWER        0.8
-#define FURIKO_STOP_LINE    60
+#define FURIKO_STOP_LINE    62
 #define SET_WAIT            0.15   //ロリコン依存で振り切った後の待ち時間
-#define SWINGLINE           6  //setからswingに移行するための加速度の大きさ
+#define SWINGLINE           5  //setからswingに移行するための加速度の大きさ
 #define JUMPLINE            80  //飛ぶために必要そうな最高加速度
 #define RELEASELINE         70  //離す瞬間のZ軸の加速度、重力に逆らうので98より小さくなるはず