NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated 2021_NHK_A

2021 nhk A team

Dependencies:   mbed QEI　led beep softPWM Servo_softpwm IR2302 lpf

Diff: control_parameter.h

Revision:
21:b7734064c7dc
Parent:
19:b9f53bc0fdf2
Child:
22:efa233983e1f
--- a/control_parameter.h	Sun Oct 17 03:48:13 2021 +0000
+++ b/control_parameter.h	Sun Oct 17 07:34:36 2021 +0000
@@ -3,11 +3,13 @@
 
 #define LPF_C_TIME  1.0/60 //制御周期
 #define LPF_A_TIME  0.15   //到達時間
+#define MOT_C_TIME  1.0/60
+#define MOT_A_TIME  0.15
 
-#define FURIKO_POWER        0.5
-#define FURIKO_STOP_LINE    50
-#define SET_WAIT            0   //ロリコン依存で振り切った後の待ち時間
-#define SWINGLINE           30  //setからswingに移行するための加速度の大きさ
+#define FURIKO_POWER        0.8
+#define FURIKO_STOP_LINE    60
+#define SET_WAIT            0.15   //ロリコン依存で振り切った後の待ち時間
+#define SWINGLINE           6  //setからswingに移行するための加速度の大きさ
 #define JUMPLINE            80  //飛ぶために必要そうな最高加速度
 #define RELEASELINE         70  //離す瞬間のZ軸の加速度、重力に逆らうので98より小さくなるはず