NagaokaRoboticsClub_mbedTeam / Mbed 2 deprecated 2021_NHK_A

2021 nhk A team

Dependencies:   mbed QEI　led beep softPWM Servo_softpwm IR2302 lpf

Diff: control_parameter.h

Revision:
11:b041e6cea0ef
Child:
19:b9f53bc0fdf2
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/control_parameter.h	Fri Oct 15 14:57:55 2021 +0000
@@ -0,0 +1,16 @@
+#ifndef CONTROL_PARAMETER_H
+#define CONTROL_PARAMETER_H
+
+#define LPF_C_TIME  1.0/60 //制御周期
+#define LPF_A_TIME  0.05   //到達時間
+
+#define FURIKO_POWER        0.5
+#define FURIKO_STOP_LINE    50
+#define SET_WAIT            0   //ロリコン依存で振り切った後の待ち時間
+#define SWINGLINE           30  //setからswingに移行するための加速度の大きさ
+#define JUMPLINE            80  //飛ぶために必要そうな最高加速度
+#define RELEASELINE         70  //離す瞬間のZ軸の加速度、重力に逆らうので98より小さくなるはず
+
+#define PI  3.14159265358979    //梅沢追加　円周率の定義
+
+#endif
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