#ifndef FONCTION_H
extern Ticker TI;
extern InterruptIn ENCODEUR_G ;
extern DigitalIn ENCODEUR_D ;
extern PwmOut PWMG;
extern PwmOut PWMD;
extern DigitalIn BPG;
extern DigitalIn BPD;
extern DigitalOut SensG; //Sens Gauche
extern DigitalOut SensD; //Sens Droite
extern AnalogIn CPTG;
extern AnalogIn CPTD;
extern AnalogIn BAT;
//extern SRF05 SRF;



void roule_motdroit (int, int);
void roule_motgauche (int, int);
void increment (void);
void calcul_vit (void);


#endif