Ce fichier accompagne la librairie SDC21XX_Motor, développée par Pierre DAVID

Cette librairie est destinée à contrôler des cartes d'axes de la série des SDC21XX
de Roboteq. Elle est a priori compatible avec tous les modèles de cette série, mais
n'a pu être testée que sur les modèles SDC2130 et SDC2160. De même, cette librairie
est a priori compatible avec toutes les cartes mbed disposant d'une interface CAN

Elle se compose de 3 librairies :
    L'une implémentant les bases du protocole CANopen
    Une seconde, qui hérite de la première, réplique toutes les commandes pouvant
        être envoyées aux cartes SDC21XX par protocole CANopen
    Une dernière offre une solution de haut niveau pour l'utilisation des cartes,
        permettant de contrôler chaque moteur par un seul objet.
        
Chaque fichier d'entête (.h) contient un programme d'exemple