Ménagerie Technologique / SDC21XX_Motor

Librairie pour contrôler un moteur connecté à un contrôleur SDC21XX

Dependencies:   CANopen_Node Roboteq_SDC_serie

Dependents:   TCP_Server_Example

Fork of SDC21XX_Motor by Pierre David

Diff: SDC21XX_Motor.h

Revision:
4:7aaa045734b7
Parent:
2:30acd3c5d5da
--- a/SDC21XX_Motor.h	Tue Jul 12 09:21:12 2016 +0000
+++ b/SDC21XX_Motor.h	Thu Jul 21 13:11:07 2016 +0000
@@ -73,6 +73,9 @@
         void SetAcceleration(long _accel);
         void SetDeceleration(long _decel);
         void Setparameters(uint16_t _vel, long _accel, long _decel);
+        void SetRB (Roboteq* _RB);
+        Roboteq* GetRB(void);
+
         
         private :