File content as of revision 4:16316fb634a4:

#include "mbed.h"

int motor_period = 300;         //deklaracja zmiennych
int RotTime;

DigitalOut direction(PTC7);     //wyjście PTC7 jako kierunek obrotów
DigitalOut myled(LED_GREEN);    //dioda zielona jako wizualizacja PWM
AnalogIn ain0(PTB0);            //deklaracja wejść analogowych
//AnalogIn ain1(PTB1);

PwmOut motor(PTA5);             //sygnał PWM do sterowania sterownikiem silnika krokowego
Serial pc(USBTX,USBRX);         // komunikacja z PC

float get_voltage_in(AnalogIn analog_in) {
    return analog_in.read() * 2.9035; // kalibracja -0.01% wartości odczytanej
}

int main() {
    
    motor.period_us(motor_period);
    motor = 0.5f;               //wypełnienie zawsze 50%
    pc.baud(115200);
    if (RotTime>=motor_period){
        
        }
    int i_start = 0;
    int SWITCH_DIR = 120;
    
    while (true) {        
        wait_ms(SWITCH_DIR);
        pc.printf("%.4f\n", get_voltage_in(ain0));        
        
//        pc.printf("a1:%d\n",ain1.read_u16());
        i_start++;
        if (i_start == SWITCH_DIR) {
            myled = !myled;
            direction= !direction;
            if (SWITCH_DIR == 120) SWITCH_DIR = 240;
            i_start = 0;
            }
        
        
        //zmiana czestotliwosci ifami tutaj
        

    }
}