BMX055.h BMX055.cpp main.cpp
Dependencies: BMX055
main.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 #include "BMX055.h" 00003 00004 BMX055 bmx(D0,D1); 00005 00006 int main() 00007 { 00008 //bmx.mag_calibration(); 00009 bmx.acc_calibration(); 00010 /* 00011 while(1) 00012 { 00013 bmx.Get_acc(); 00014 printf("ACC: %+9.4f, %+9.4f, %+9.4f\r\n", bmx.accel[0], bmx.accel[1], bmx.accel[2]); 00015 bmx.Get_gyro(); 00016 printf("GYRO: %+9.4f, %+9.4f, %+9.4f\r\n",bmx.gyroscope[0]*125/2048,bmx.gyroscope[1]*125/2048,bmx.gyroscope[2]*125/2048); 00017 bmx.Get_mag(); 00018 printf("MAG: %+9.4f, %+9.4f, %+9.4f\r\n",bmx.magnet[0],bmx.magnet[1],bmx.magnet[2]); 00019 printf("\n"); 00020 00021 wait(0.5); 00022 }*/ 00023 }
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