Afgesplitste versie van motor control waarbij we ook iets met EMG gaan doen
Dependencies: mbed QEI HIDScope biquadFilter MODSERIAL FastPWM
Revisions of main.cpp
Revision | Date | Message | Actions |
---|---|---|---|
1:68f74b2ceb7d | 2019-09-20 | Nu ook graden van output shaft | File Diff Annotate |
0:1843eec2b552 | 2019-09-20 | Encoder lezen met draaihoek | File Diff Annotate |