Line Health / TB6612FNG

library for the motor driver

Dependents:   4180_final_project

Fork of libTCS34725 by Michael Wilkens

TCS34725.h@3:afb107db7994, 2017-01-25 (annotated)

Committer:
mwilkens241
Date:
Wed Jan 25 20:17:57 2017 +0000
Revision:
3:afb107db7994
Parent:
2:cc2c0831a763 
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UserRevisionLine numberNew contents of line
mwilkens241 0:4796574af790 1 // TCS34725 RGB Color I2C Sensor breakout library for F030R8 Nucleo board
mwilkens241 3:afb107db7994 2 #ifndef MBED_TCS34725_H
mwilkens241 3:afb107db7994 3 #define MBED_TCS34725_H
mwilkens241 3:afb107db7994 4
mwilkens241 1:06c9bbbdb8b0 5 #include "mbed.h"
mwilkens241 0:4796574af790 6
mwilkens241 0:4796574af790 7 //These pins should be the only piece specific to the F030R8
mwilkens241 0:4796574af790 8 #define SCL PB_8
mwilkens241 0:4796574af790 9 #define SDA PB_9
mwilkens241 0:4796574af790 10
mwilkens241 0:4796574af790 11 //I2C Address
mwilkens241 0:4796574af790 12
mwilkens241 2:cc2c0831a763 13 #define SENSOR_ADDR (0x29<<1)
mwilkens241 2:cc2c0831a763 14 #define COMMAND_BIT 0x80
mwilkens241 0:4796574af790 15
mwilkens241 0:4796574af790 16 //Important Registers
mwilkens241 0:4796574af790 17
mwilkens241 0:4796574af790 18 #define TCS34725_ENABLE (0x00) //for turning on the device
mwilkens241 0:4796574af790 19 #define TCS34725_ATIME (0x01) //for integration time
mwilkens241 0:4796574af790 20 #define TCS34725_CONTROL (0x0F) //for setting the gain
mwilkens241 1:06c9bbbdb8b0 21 #define TCS34725_ID (0x12)
mwilkens241 0:4796574af790 22 #define TCS34725_CDATAL (0x14) /* Clear channel data */
mwilkens241 0:4796574af790 23 #define TCS34725_CDATAH (0x15)
mwilkens241 0:4796574af790 24 #define TCS34725_RDATAL (0x16) /* Red channel data */
mwilkens241 0:4796574af790 25 #define TCS34725_RDATAH (0x17)
mwilkens241 0:4796574af790 26 #define TCS34725_GDATAL (0x18) /* Green channel data */
mwilkens241 0:4796574af790 27 #define TCS34725_GDATAH (0x19)
mwilkens241 0:4796574af790 28 #define TCS34725_BDATAL (0x1A) /* Blue channel data */
mwilkens241 0:4796574af790 29 #define TCS34725_BDATAH (0x1B)
mwilkens241 0:4796574af790 30
mwilkens241 0:4796574af790 31 //Configuration Bits
mwilkens241 0:4796574af790 32
mwilkens241 0:4796574af790 33 #define TCS34725_ENABLE_AEN (0x02) /* RGBC Enable - Writing 1 actives the ADC, 0 disables it */
mwilkens241 0:4796574af790 34 #define TCS34725_ENABLE_PON (0x01) /* Power on - Writing 1 activates the internal oscillator, 0 disables it */
mwilkens241 0:4796574af790 35 #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_2_4MS 0xFF /**< 2.4ms - 1 cycle - Max Count: 1024 */
mwilkens241 0:4796574af790 36 #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_24MS 0xF6 /**< 24ms - 10 cycles - Max Count: 10240 */
mwilkens241 0:4796574af790 37 #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS 0xEB /**< 50ms - 20 cycles - Max Count: 20480 */
mwilkens241 0:4796574af790 38 #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_101MS 0xD5 /**< 101ms - 42 cycles - Max Count: 43008 */
mwilkens241 0:4796574af790 39 #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_154MS 0xC0 /**< 154ms - 64 cycles - Max Count: 65535 */
mwilkens241 0:4796574af790 40 #define TCS34725_INTEGRATIONTIME_700MS 0x00 /**< 700ms - 256 cycles - Max Count: 65535 */
mwilkens241 0:4796574af790 41 #define TCS34725_GAIN_1X 0x00 /**< No gain */
mwilkens241 0:4796574af790 42 #define TCS34725_GAIN_4X 0x01 /**< 4x gain */
mwilkens241 0:4796574af790 43 #define TCS34725_GAIN_16X 0x02 /**< 16x gain */
mwilkens241 0:4796574af790 44 #define TCS34725_GAIN_60X 0x03 /**< 60x gain */
mwilkens241 0:4796574af790 45
mwilkens241 3:afb107db7994 46 /** TCS34725 control class.
mwilkens241 3:afb107db7994 47 *
mwilkens241 3:afb107db7994 48 * Example:
mwilkens241 3:afb107db7994 49 * @code
mwilkens241 3:afb107db7994 50 * //Send rgb data to the serial port
mwilkens241 3:afb107db7994 51 * #include "TCS34725.h"
mwilkens241 3:afb107db7994 52 * #include "mbed.h"
mwilkens241 3:afb107db7994 53 *
mwilkens241 3:afb107db7994 54 * TCS34725 colorSens(p9, p10); //I2C sda and scl
mwilkens241 3:afb107db7994 55 * Serial pc(USBTX, USBRX); //USB serial
mwilkens241 3:afb107db7994 56 *
mwilkens241 3:afb107db7994 57 * int main() {
mwilkens241 3:afb107db7994 58 * uint16_t r,g,b,c;
mwilkens241 3:afb107db7994 59 *
mwilkens241 3:afb107db7994 60 * if(!colorSens.init(TCS34725_INTEGRATIONTIME_101MS, TCS34725_GAIN_60X)){
mwilkens241 3:afb107db7994 61 * pc.printf("ERROR\n"); //check to see if i2c is responding
mwilkens241 3:afb107db7994 62 * }
mwilkens241 3:afb107db7994 63 *
mwilkens241 3:afb107db7994 64 * while(1) {
mwilkens241 3:afb107db7994 65 colorSens.getColor(&r,&g,&b,&c); //pass variables by reference...
mwilkens241 3:afb107db7994 66 * pc.printf("DATA: r%d g%d b%d c%d", r, g, b, c);
mwilkens241 3:afb107db7994 67 * wait(0.5);
mwilkens241 3:afb107db7994 68 * }
mwilkens241 3:afb107db7994 69 * }
mwilkens241 3:afb107db7994 70 * @endcode
mwilkens241 3:afb107db7994 71 */
mwilkens241 0:4796574af790 72
mwilkens241 3:afb107db7994 73 class TCS34725 {
mwilkens241 3:afb107db7994 74 private:
mwilkens241 3:afb107db7994 75 I2C i2c;
mwilkens241 3:afb107db7994 76 uint8_t t_intTime;
mwilkens241 3:afb107db7994 77 uint8_t t_gain;
mwilkens241 3:afb107db7994 78 void i2cWrite8(uint8_t addr, char reg, char data);
mwilkens241 3:afb107db7994 79 uint8_t i2cRead8(uint8_t addr, char reg);
mwilkens241 3:afb107db7994 80 uint16_t i2cRead16(uint8_t addr, char reg);
mwilkens241 3:afb107db7994 81 public:
mwilkens241 3:afb107db7994 82 /** Initialize object with default i2c pins */
mwilkens241 3:afb107db7994 83 TCS34725();
mwilkens241 3:afb107db7994 84
mwilkens241 3:afb107db7994 85 /** Initialize object with specific i2c pins
mwilkens241 3:afb107db7994 86 *
mwilkens241 3:afb107db7994 87 * @param i2c_sda SDA pin
mwilkens241 3:afb107db7994 88 * @param i2c_scl SCL pin
mwilkens241 3:afb107db7994 89 */
mwilkens241 3:afb107db7994 90 TCS34725(PinName i2c_sda, PinName i2c_scl);
mwilkens241 3:afb107db7994 91
mwilkens241 3:afb107db7994 92 /** Boot up the sensor and checks if acking (see header for param defines)
mwilkens241 3:afb107db7994 93 *
mwilkens241 3:afb107db7994 94 * @param intTime Integration time for reading (will delay accordingly)
mwilkens241 3:afb107db7994 95 * @param i2c_scl Gain value
mwilkens241 3:afb107db7994 96 */
mwilkens241 3:afb107db7994 97 bool init(char intTime, char gain);
mwilkens241 3:afb107db7994 98
mwilkens241 3:afb107db7994 99 /** Configure after initial boot (will restart sensor)
mwilkens241 3:afb107db7994 100 *
mwilkens241 3:afb107db7994 101 * @param intTime Integration time for reading (will delay accordingly)
mwilkens241 3:afb107db7994 102 * @param i2c_scl Gain value
mwilkens241 3:afb107db7994 103 * @return
mwilkens241 3:afb107db7994 104 * 1 if failed
mwilkens241 3:afb107db7994 105 *` 0 if successful
mwilkens241 3:afb107db7994 106 */
mwilkens241 3:afb107db7994 107 void config(char intTime, char gain);
mwilkens241 3:afb107db7994 108
mwilkens241 3:afb107db7994 109 /** Returns rgbc reading from the sensor.
mwilkens241 3:afb107db7994 110 *
mwilkens241 3:afb107db7994 111 * @param r Red value (passed by reference)
mwilkens241 3:afb107db7994 112 * @param g Green value (passed by reference)
mwilkens241 3:afb107db7994 113 * @param b Blue value (passed by reference)
mwilkens241 3:afb107db7994 114 * @param c Clear value (all wavelengths - essentially shade) (passed by reference)
mwilkens241 3:afb107db7994 115 */
mwilkens241 3:afb107db7994 116 void getColor(uint16_t *r, uint16_t *g, uint16_t *b, uint16_t *c);
mwilkens241 3:afb107db7994 117
mwilkens241 3:afb107db7994 118 /** Debug function... probably not useful unless youre debugging your i2c line
mwilkens241 3:afb107db7994 119 *
mwilkens241 3:afb107db7994 120 * @param deb Serial object for debugging (passed by reference)
mwilkens241 3:afb107db7994 121 */
mwilkens241 3:afb107db7994 122 void DEBUG(Serial *deb);
mwilkens241 3:afb107db7994 123 };
mwilkens241 2:cc2c0831a763 124
mwilkens241 3:afb107db7994 125 #endif