Line Health / SX1509

Driver for the IO Expander/LED Driver

SX1509.cpp@2:0f4b9539feca, 2017-04-26 (annotated)

Committer:
mwilkens241
Date:
Wed Apr 26 18:04:24 2017 +0000
Revision:
2:0f4b9539feca
Parent:
1:0176ec93c3fe 
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UserRevisionLine numberNew contents of line
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 1 #include "SX1509.h"
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 2
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 3 const uint8_t onTReg[16] = {REGTON0, REGTON1, REGTON2, REGTON3, REGTON4, REGTON5, REGTON6, REGTON7, REGTON8, REGTON9, REGTON10, REGTON11, REGTON12, REGTON13, REGTON14, REGTON15};
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 4
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 5 const uint8_t onIReg[16] = {REGION0, REGION1, REGION2, REGION3, REGION4, REGION5, REGION6, REGION7, REGION8, REGION9, REGION10, REGION11, REGION12, REGION13, REGION14, REGION15};
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 6
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 7 const uint8_t offTReg[16] = {REGOFF0, REGOFF1, REGOFF2, REGOFF3, REGOFF4, REGOFF5, REGOFF6, REGOFF7, REGOFF8, REGOFF9, REGOFF10, REGOFF11, REGOFF12, REGOFF13, REGOFF14, REGOFF15};
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 8
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 9 const uint8_t riseTReg[16] = {0,0,0,0, REGTRISE4, REGTRISE5, REGTRISE6, REGTRISE7, 0,0,0,0, REGTRISE12, REGTRISE13, REGTRISE14, REGTRISE15};
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 10
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 11 const uint8_t fallTReg[16] = {0,0,0,0, REGTFALL4, REGTFALL5, REGTFALL6, REGTFALL7, 0,0,0,0, REGTFALL12, REGTFALL13, REGTFALL14, REGTFALL15};
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 12
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 13
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 14 SX1509::SX1509(PinName sda, PinName scl) : i2c(sda,scl) {}
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 15
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 16 void SX1509::i2cWrite8(char reg, char data){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 17 char packet[2] = {reg ,data & 0xFF};
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 18 i2c.write(SX1509_ADDR,packet,2,false);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 19 wait(0.01);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 20 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 21
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 22 uint8_t SX1509::i2cRead8(char reg){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 23 char packet[1] = {reg};
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 24 char data[1] = {0};
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 25 i2c.write(SX1509_ADDR,packet,1, true);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 26 i2c.read(SX1509_ADDR,data,1,false);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 27 wait(0.01);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 28 return (uint8_t)data[0];
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 29 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 30
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 31 uint16_t SX1509::i2cRead16(char reg){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 32 char packet[1] = {reg};
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 33 char data[2] = {0,0};
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 34 i2c.write(SX1509_ADDR,packet,1, true);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 35 i2c.read(SX1509_ADDR,data,2, false);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 36 wait(0.01);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 37 return ((uint16_t)data[1] << 8) | (uint16_t)data[0];
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 38 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 39
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 40 bool SX1509::init(){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 41 i2c.frequency(400000);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 42 uint8_t val = i2cRead8(REGINTERRUPTMASKA); //defaults to 0xFF
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 43 if(val == 0xFF){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 44 val = i2cRead8(REGSENSEHIGHB); //defaults to 0x00
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 45 if(val == 0x00){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 46 return 0;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 47 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 48 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 49 return 1;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 50 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 51
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 52 void SX1509::enableLEDDriver(){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 53 enableLEDDriver(7, 0);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 54 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 55
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 56 void SX1509::enableLEDDriver(uint8_t div, bool mode){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 57 if(div > 7)div=7;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 58 div_g = div;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 59 //REGCLOCK (0x1E)
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 60 // 6:5 10
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 61 // 01000000 = 0x40
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 62
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 63 //REGMISC (0x1F)
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 64 // 7 0/1
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 65 // 6:4 div
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 66 // 3 0/1
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 67 // 2 1
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 68 // 1 1
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 69 // 0 0
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 70 //00000110 | (div<<4)
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 71 //00000110 = 0x06 or 0x8E for log mode
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 72
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 73 i2cWrite8(REGCLOCK, 0x40);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 74 i2cWrite8(REGMISC, 0x06 | (div<<4) | (mode<<3) | (mode<<7));
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 75 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 76
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 77 void SX1509::setLEDMode(bool mode){
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 78 uint8_t buf = i2cRead8(REGMISC);
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 79 if(mode==LINEAR){
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 80 buf &= ~(1<<3);
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 81 buf &= ~(1<<7);
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 82 } else {
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 83 buf |= (1<<3);
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 84 buf |= (1<<7);
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 85 }
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 86 i2cWrite8(REGMISC, buf);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 87 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 88
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 89 void SX1509::setMode(uint8_t pin, mode_t mode){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 90
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 91 // REGINPUTDISABLEA 1 0 0
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 92 // REGPULLUPA 0 0 0
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 93 // REGOPENDRAINA 0 1 1
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 94 // REGDIRA 1 0 0
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 95
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 96 uint8_t inputReg, pullupReg, opendReg, dirReg, ledReg;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 97
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 98 if(pin < 8){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 99 inputReg = REGINPUTDISABLEA;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 100 pullupReg = REGPULLUPA;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 101 opendReg = REGOPENDRAINA;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 102 dirReg = REGDIRA;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 103 ledReg = REGLEDDRIVERENABLEA;
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 104 } else {
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 105 inputReg = REGINPUTDISABLEB;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 106 pullupReg = REGPULLUPB;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 107 opendReg = REGOPENDRAINB;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 108 dirReg = REGDIRB;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 109 ledReg = REGLEDDRIVERENABLEB;
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 110 pin-=8;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 111 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 112
mwilkens241 2:0f4b9539feca 113 uint8_t buf;
mwilkens241 2:0f4b9539feca 114
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 115 switch(mode){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 116 case INPUT:
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 117 //TODO: Finish this
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 118 break;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 119 case OUTPUT:
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 120 //TODO: Finish this
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 121 break;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 122 case LED:
mwilkens241 2:0f4b9539feca 123 buf = i2cRead8(inputReg);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 124 buf &= ~(1<<pin);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 125 i2cWrite8(inputReg, buf);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 126 buf = i2cRead8(pullupReg);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 127 buf &= ~(1<<pin);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 128 i2cWrite8(pullupReg, buf);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 129 buf = i2cRead8(opendReg);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 130 buf |= (1<<pin);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 131 i2cWrite8(opendReg, buf);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 132 buf = i2cRead8(dirReg);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 133 buf &= ~(1<<pin);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 134 i2cWrite8(dirReg, buf);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 135 buf = i2cRead8(ledReg);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 136 buf |= (1<<pin);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 137 i2cWrite8(ledReg, buf);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 138 break;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 139 default:
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 140 break;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 141 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 142 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 143
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 144 void SX1509::setBreath(uint8_t pin, uint8_t fadeIn, uint8_t fadeOut){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 145 // Clamp these
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 146 fadeIn &= 0x1F;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 147 fadeOut &= 0x1F;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 148 i2cWrite8(riseTReg[pin],fadeIn);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 149 i2cWrite8(fallTReg[pin],fadeOut);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 150 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 151
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 152 void SX1509::setBlink(uint8_t pin, uint8_t tOn, uint8_t tOff, uint8_t iOff){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 153 tOn &= 0x1F;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 154 tOff &= 0x1F;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 155 iOff &= 0x07;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 156 i2cWrite8(onTReg[pin],tOn);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 157 uint8_t buf = i2cRead8(offTReg[pin]) & 0x07;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 158 i2cWrite8(offTReg[pin],tOff<<3 | buf | iOff);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 159 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 160
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 161 void SX1509::writePin(uint8_t pin, uint8_t intensity){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 162 i2cWrite8(onIReg[pin], intensity&0xFF);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 163 uint8_t dataReg;
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 164 if(pin < 8){
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 165 dataReg = REGDATAA;
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 166 } else {
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 167 dataReg = REGDATAB;
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 168 pin-=8;
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 169 }
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 170 uint8_t buf = i2cRead8(dataReg);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 171 if(intensity == 0)
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 172 i2cWrite8(dataReg, buf | (1<<pin));
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 173 else
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 174 i2cWrite8(dataReg, buf & ~(1<<pin));
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 175 }
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 176
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 177 void SX1509::setReset(){
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 178 uint8_t buf = i2cRead8(REGMISC);
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 179 buf |= (1<<2);
mwilkens241 1:0176ec93c3fe 180 i2cWrite8(REGMISC, buf);
mwilkens241 2:0f4b9539feca 181 }
mwilkens241 2:0f4b9539feca 182
mwilkens241 2:0f4b9539feca 183 void SX1509::fullReset(){
mwilkens241 2:0f4b9539feca 184 i2cWrite8(REGRESET, 0x12);
mwilkens241 2:0f4b9539feca 185 i2cWrite8(REGRESET, 0x34);
mwilkens241 0:c36e6bab0c22 186 }