Le Pont 3R / Mbed 2 deprecated Le_Pont_V10116

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Fork of Le_Pont_V10116 by SAGNES Christophe

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Revision 2:a10c8133d71c, committed 2018-03-29

Comitter:
CS
Date:
Thu Mar 29 15:41:22 2018 +0000
Parent:
1:570ba62fab91
Commit message:
Publish of "Le_Pont_V11003" in the team folder

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--- a/Constantes.h	Sat Nov 04 10:32:35 2017 +0000
+++ b/Constantes.h	Thu Mar 29 15:41:22 2018 +0000
@@ -134,6 +134,7 @@
 #define Defaut_Majeur_Synchro       Memoire_S16[112]
 #define Defaut_Critique_Synchro     Memoire_S16[113]
 #define Correction_Synchro          Memoire_S16[114]
+#define Defaut_Critique_Manu_mm     Memoire_S16[115]
 
 //Parametres variateur rive droite
 #define Param_Version_RD            Memoire_S16[150]

--- a/Gemma.cpp	Sat Nov 04 10:32:35 2017 +0000
+++ b/Gemma.cpp	Thu Mar 29 15:41:22 2018 +0000
@@ -40,20 +40,29 @@
         
         if ( BTN_Monte_RD )  
             {// Montée rive droite
-            if ( ( Hauteur_RD - Hauteur_RG ) < Defaut_Critique_Synchro )
+            if ( ( Hauteur_RD - Hauteur_RG ) < Defaut_Critique_Manu_mm )
                 {
                 PC3.printf("\t Monte RD") ;
                 pRive_Droite->Marche ( MODE_MANUEL, MONTE, Hauteur_maxi , Consigne_Vitesse_Manu  ) ;             
                 }
+            else
+                {
+                pRive_Droite->Arret() ;
+                }
+                
             BTN_Descend_RD = 0 ;
             }
         else if ( BTN_Descend_RD )             
             {// Descente rive droite
-            if ( ( Hauteur_RG - Hauteur_RD ) < Defaut_Critique_Synchro )
+            if ( ( Hauteur_RG - Hauteur_RD ) < Defaut_Critique_Manu_mm )
                 {
                 PC3.printf("\t Descend RD") ;
                 pRive_Droite->Marche ( MODE_MANUEL, DESCEND, Hauteur_mini , Consigne_Vitesse_Manu  ) ;         
                 }
+            else
+                {
+                pRive_Droite->Arret() ;
+                }
             BTN_Monte_RD = 0 ;
             }
         else            
@@ -65,22 +74,30 @@
             }
         if ( BTN_Monte_RG )
             {// Montée rive gauche
-            if ( ( Hauteur_RG - Hauteur_RD ) < Defaut_Critique_Synchro )
+            if ( ( Hauteur_RG - Hauteur_RD ) < Defaut_Critique_Manu_mm )
                 {
                 PC3.printf("\t Monte RG") ;
                 pRive_Gauche->Marche ( MODE_MANUEL, MONTE, Hauteur_maxi , Consigne_Vitesse_Manu  ) ;
                 Consigne_aout.write ( (F32) Consigne_Vitesse_Manu / V_MAX ) ;
                 }
+            else
+                {
+                pRive_Gauche->Arret() ;
+                }
             BTN_Descend_RG = 0 ;
             }
         else if ( BTN_Descend_RG )
             {// Descente rive gauche
-            if ( ( Hauteur_RD - Hauteur_RG ) < Defaut_Critique_Synchro )
+            if ( ( Hauteur_RD - Hauteur_RG ) < Defaut_Critique_Manu_mm )
                 {
                 PC3.printf("\t Descend RG") ;
                 pRive_Gauche->Marche ( MODE_MANUEL, DESCEND, Hauteur_mini , Consigne_Vitesse_Manu  ) ;
                 Consigne_aout.write ( (F32) Consigne_Vitesse_Manu / V_MAX ) ;
                 }
+            else
+                {
+                pRive_Gauche->Arret() ;
+                }
             BTN_Monte_RG = 0 ;
             }
         else

--- a/Variable.cpp	Sat Nov 04 10:32:35 2017 +0000
+++ b/Variable.cpp	Thu Mar 29 15:41:22 2018 +0000
@@ -77,6 +77,12 @@
     Defaut_Majeur_Synchro = 10 ;
     Defaut_Critique_Synchro = 35 ;
     Correction_Synchro = 90 ;
+    
+    // Limites
+    Defaut_Critique_Manu_mm = config.GetInt("Limite","Defaut_Critique_Manu_mm",50);   
+    var.printf("\r\n Defaut_Critique_Manu: %d ",Defaut_Critique_Manu_mm) ;
+    //Defaut_Critique_Manu = 50 ;
+    
     Anticipation_Synchro = 100 ;
     KP_Synchro = 2000 ;
     KI_Synchro = 100 ;

--- a/Version.h	Sat Nov 04 10:32:35 2017 +0000
+++ b/Version.h	Thu Mar 29 15:41:22 2018 +0000
@@ -35,6 +35,20 @@
 //  - Lecture de la position en mode parametrage
 //******************************************************************************
 //
-#define VERSION_SOFT    11001
+//
+//******************************************************************************
+//  Version 11002
+//******************************************************************************
+//  - Condition d'arret en manuel
+//******************************************************************************
+//
+//
+//******************************************************************************
+//  Version 11003
+//******************************************************************************
+//  - 
+//******************************************************************************
+//
+#define VERSION_SOFT    11003
 
 #endif
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