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#include "Cassaforte.h"
#include "TextLCD.h"
#include "Servo.h"
I2C i2c(D14, D15);
//InterruptIn button(PC_13);
TextLCD_I2C lcd(&i2c, 0x4E, TextLCD_I2C::LCD16x2, TextLCD_I2C::HD44780);
DigitalOut led(LED1);
Servo servo(D3);
bool sensore = false;

void inizializza(){
    lcd.setMode(TextLCD_I2C::DispOn);
    lcd.setCursor(TextLCD_I2C::CurOn_BlkOn);
    if (sensore == true)
        chiuso();
        else aperto();
    }

void scrivi(char parola[]){
    lcd.cls();
    lcd.printf("%s\n", parola);
    }
    
void cambioCodice(){
    led=!led;
    scrivi("Cambio codice   di apertura");
    lcd.setAddress(11,1);
    wait(3);
    lcd.cls();
    scrivi("Digitare il nuo_vo codice:");
    lcd.setAddress(10,1);
    inserimento();
    led=!led;
    }
    
void inserimento(){
        /*for (int i=0; i<4; i++){
            wait(1);
            lcd.putc(i);
            wait(1);
            lcd.setAddress(11+i,1);
            }*/
        wait(1);
        lcd.putc('1');
        wait(1);
        lcd.setAddress(11,1);
        lcd.putc('2');
        wait(1);
        lcd.setAddress(12,1);
        lcd.putc('3');
        wait(1);
        lcd.setAddress(13,1);
        lcd.putc('4');
        wait(1); 
    }
    
void chiuso(){
    servo.position(-90);
    
    }
    
void aperto(){
    servo.position(-90);
    
    }