Diff: Cassaforte.cpp

Revision:

1:02c938489de7

Parent:

0:5f8790dfc90c

--- a/Cassaforte.cpp	Tue Dec 04 10:11:08 2018 +0000
+++ b/Cassaforte.cpp	Tue Dec 04 11:50:39 2018 +0000
@@ -1,59 +1,29 @@
 #include "Cassaforte.h"
 #include "TextLCD.h"
 #include "Servo.h"
+#include "keypad.h"
 I2C i2c(D14, D15);
 //InterruptIn button(PC_13);
 TextLCD_I2C lcd(&i2c, 0x4E, TextLCD_I2C::LCD16x2, TextLCD_I2C::HD44780);
 DigitalOut led(LED1);
-Servo servo(D3);
-bool sensore = false;
+Servo servo(D11);
+int dim=4;
+Keypad keypad(D6,D5,D4,D3,D10,D9,D8,D7); //porte del tastierino
+char pass[4]={'1','2','3','4'}; //password di default (è possibile cambiarla dal menu)
+DigitalOut buz(D2); //porta buz
+DigitalIn mag(D1); //porta del magnete
+bool alonoff=true;  //variabile booleana per abilitare o disabilitare l'allarme in caso di apertura e chiusura (?)
 
 void inizializza(){
     lcd.setMode(TextLCD_I2C::DispOn);
     lcd.setCursor(TextLCD_I2C::CurOn_BlkOn);
-    if (sensore == true)
-        chiuso();
-        else aperto();
     }
 
 void scrivi(char parola[]){
     lcd.cls();
     lcd.printf("%s\n", parola);
     }
-    
-void cambioCodice(){
-    led=!led;
-    scrivi("Cambio codice   di apertura");
-    lcd.setAddress(11,1);
-    wait(3);
-    lcd.cls();
-    scrivi("Digitare il nuo_vo codice:");
-    lcd.setAddress(10,1);
-    inserimento();
-    led=!led;
-    }
-    
-void inserimento(){
-        /*for (int i=0; i<4; i++){
-            wait(1);
-            lcd.putc(i);
-            wait(1);
-            lcd.setAddress(11+i,1);
-            }*/
-        wait(1);
-        lcd.putc('1');
-        wait(1);
-        lcd.setAddress(11,1);
-        lcd.putc('2');
-        wait(1);
-        lcd.setAddress(12,1);
-        lcd.putc('3');
-        wait(1);
-        lcd.setAddress(13,1);
-        lcd.putc('4');
-        wait(1); 
-    }
-    
+       
 void chiuso(){
     servo.position(-90);
     
@@ -62,4 +32,104 @@
 void aperto(){
     servo.position(-90);
     
-    }
\ No newline at end of file
+    }
+void inserimento(char a[],int n){ //funzione di acquisizione dal tastierino
+    keypad.enablePullUp();
+    for(int k=0;k<n;k++){
+    keypad.enablePullUp();
+    char val = keypad.getKey();
+        if(val != KEY_RELEASED){ //se qualche tasto è premuto stampalo e mettilo nell'array  
+                    lcd.putc(val);
+                    lcd.setAddress(k,1);
+                    a[k]=val;
+                    wait(0.4);
+                }
+                
+        }
+}
+void menu(){ //funzione menu (si accede quando la password è corretta)
+    
+    scrivi("A to open, B to Block, C to Change password ");
+    char val;
+    do{
+        inserimento(&val,1); //inserimento dell'opzione scelta dal tastierino (in questo caso la dimensione è 1 e poichè la funzione
+        if(val!='A' && val!='B' && val!='C'){ //accetta solo variabile indirizzo bisogna mandare l'indirizzo di val)
+            scrivi("Not Valid");     //se il valore è diverso da A, B o C ripeti l'inserimento.
+            }
+    }while(val!='A' && val!='B' && val!='C');
+    
+    if(val=='A'){  
+        if(mag==1){                                 
+            scrivi("Opening... \n");
+            alonoff=false;
+            aperto();
+            wait(2);                            
+            menu();                   
+            }
+        }
+    if(val=='B'){  
+        if(mag==0){                                 //MANCA CHIUSURA CON SERVO
+            scrivi("Closing...");  
+            alonoff=true;
+            chiuso();      //chiusura servo e abilitazione allarme, ritorno al reinserimento pass.
+            wait(2);
+            main();
+            }
+        }
+    if(val=='C'){       //cambio password:
+        char v[dim];
+        scrivi("Enter new password: ");
+        inserimento(v,dim);
+       // scrivi("New password is %c %c %c %c, push A to confirm or C to cancel",v[0],v[1],v[2],v[3]);
+        scrivi("Il codice è:");
+        for(int i=0;i<4;i++){
+            lcd.putc(v[i]);
+            lcd.setAddress(i+13,0);
+            }
+        lcd.printf("A:ok, C:annulla");
+        inserimento(&val,1); //conferma della password inserita
+        do{
+            if(val=='A'){           //A=> Cambia la password con quella inserita e torna nel main (dove bisognerà, per
+                scrivi("Password changed \n");   //accedere al menu inserire di nuovo la password)
+                for(int k=0;k<dim;k++){
+                    pass[k]=v[k];
+                    }
+                    main();
+                }
+            if(val=='C'){       //C=>Non cambiare la password e torna di nuovo al menu
+                menu();
+                }
+            if(val!='A' && val!='C'){ //inserimento fin quando il valore è A o C.
+                scrivi("Not valid \n");
+                }
+            }while(val!='A' && val!='C');  
+    }
+}
+void alarm(){   //funzione allarme: (DA RIVEDERE)
+        int cont=0;
+        char insa[dim];                     //DA VEDERE !!!!
+        do{                 //il buz deve suonare durante l'inserimento della password corretta
+            buz=1;          //per disattivare l'allarme stesso e accedere al menu
+            wait(0.5);
+            buz=0;
+            wait(0.5);
+            
+                inserimento(insa,dim);
+                for(int h=0;h<dim;h++){
+                   if(insa[h]==pass[h]){
+                        cont++;
+                    }
+                }
+            
+                if(cont==dim){
+                    menu();
+                    cont=0;
+                    }
+                if (cont!=dim){
+                    scrivi("Password not valid \n");
+                    cont=0;
+                    }
+            
+            }while(1);
+        
+}
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