mbedSPI.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "vt100.h"
00003 #include "afSPI.h"
00004 #include "mbedSPI.h"
00005 
00006 #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_TEENSY3_1)
00007  #ifndef SPI0_C1
00008   #define SPI0_C1 (*(uint8_t *)0x40076000)
00009  #endif
00010 #endif
00011 /*
00012 class mbedSPI : public afSPI {
00013 public:
00014     mbedSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sckl, PinName cs) ;
00015     virtual void begin() ;
00016     virtual void beginSPI() ;
00017     virtual void endSPI() ;
00018     virtual void transfer(char *bytes,int len) ;
00019 private:
00020     SPI         _spi ;
00021     DigitalOut  _cs ;
00022 } ;
00023 */
00024 
00025 mbedSPI::mbedSPI(PinName mosi, PinName miso, PinName sckl, PinName cs) :
00026     _spi(mosi, miso, sckl), _cs(cs, 1)
00027 {
00028     _spi.format(8, 0) ;
00029     _spi.frequency(1000000) ; /* 1MHz */
00030 
00031 #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_TEENSY3_1)
00032     #ifndef SPI0_C1
00033         #define SPI0_C1 (*(uint8_t *)0x40076000)
00034     #endif
00035 //    SPI0_C1 |= 0x01 ; /* LSB First */
00036 //    SPI0_C1 &= 0xFE ; /* MSB First */
00037 #endif
00038 
00039 }
00040 
00041 void mbedSPI::begin(void)
00042 {
00043 }
00044 
00045 void mbedSPI::beginSPI()
00046 {
00047 //    printf("+") ; fflush(stdout) ;
00048     _cs = 0 ;
00049     SPI0_C1 |= 0x01 ; /* LSB First */
00050     wait_us(1) ;
00051 }
00052 
00053 void mbedSPI::endSPI()
00054 {
00055     _cs = 1 ;
00056     SPI0_C1 &= 0xFE ; /* MSB First */
00057     wait_us(1) ;
00058 //    printf("-") ; fflush(stdout) ;
00059 }
00060 
00061 /**
00062  * on 17-Jan-2018 disable/enable irq added
00063  * before and after of each _spi.writes
00064  */
00065 void mbedSPI::transfer(char *bytes, int len)
00066 {
00067     int i ;
00068     for (i = 0 ; i < len ; i++ ) {
00069         __disable_irq() ; // Disable Interrupts
00070         bytes[i] = _spi.write(bytes[i]) ;
00071         __enable_irq() ; // Enable Interrupts
00072     }
00073 }
00074