La Suno / Mbed 2 deprecated afero_poc15_180403R

Temporary Connector Reversed Version

Dependencies:   UniGraphic mbed vt100

afero_poc15_180403R , J1 のピン配置を反転させたヴァージョンです。

Color2系を使用するためには以下のピンをジャンパで接続してください。
J1-D7 <-> J1-D0
J1-D6 <-> J1-D1

(調査中) また、こちらでテストした範囲では、
FRDM-KL25Z の V3.3 を、Modulo2 の VCC_3V3 ピンに接続してやる必要がありました。

尚、J1-D1, D0 を使用するために UART を無効にしているため
ログは表示されません。

TFTモジュールについて　
aitendoのTFTモジュールはデフォルトでは8bit bus モードになっています。
/media/uploads/Rhyme/img_2364.jpg

半田のジャンパを変えて、SPIの設定にしてください。
/media/uploads/Rhyme/img_2363.jpg

サーミスタについて
POC1.5 では サーミスタは 25℃の時に抵抗値が 50.0kΩになる502AT-11 が
4.95kΩのプルアップ(実際は10kΩx2の並列)で使用されていました。

今回の試作では抵抗値が 10.0kΩの 103AT-11 が
5.1kΩのプルアップで使用されていますので、係数を合わせるために
SMTC502AT-11 のコンストラクタを　
R0 = 10.0
R1 = 5.1
B = 3435
T0 = 298.15
で呼ぶように変更しました。

sensors/MMA8451Q.h

Committer:
Rhyme
Date:
2018-04-24
Revision:
0:0b6732b53bf4

File content as of revision 0:0b6732b53bf4:

#ifndef _MMA8451Q_H_
#define _MMA8451Q_H_

#include "mbed.h"
/**
 * MMA8451Q 3-Axis, 14-bit/8-bit Digital Accelerometer
 */
 
class MMA8451Q {
public:
  /**
  * MMA8451Q constructor
  *
  * @param i2c pointer to the I2C object
  * @param addr 7bit addr of the I2C peripheral
  */
  MMA8451Q(I2C *i2c, int addr);

  /**
  * MMA8451Q destructor
  */
  ~MMA8451Q();
 
  /**
   * get all x, y, z data as int16_t
   * @param data[] three int16_t data will be returned
   * @returns I2C status 0: success others: I2C error
   */ 
  int     getAllRawData(int16_t data[]) ;
  
  /**
   * get all x, y, z data as float
   * @param data three float data will be returned
   * @returns I2C status 0: success others: I2C error
   */
  int     getAllData(float value[]) ;
  int16_t getRawData(uint8_t addr) ;
  int16_t getRawX(void) ;
  int16_t getRawY(void) ;
  int16_t getRawZ(void) ;
  
  float getAccX(void) ;
  float getAccY(void) ;
  float getAccZ(void) ;
  
private:
  I2C *p_i2c;
  int m_addr;
  int readRegs(int addr, uint8_t * data, int len);
  int writeRegs(uint8_t * data, int len);
} ;

#endif /* _MMA8451Q_H_ */