La Suno
Temporary Connector Reversed Version
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
afero_poc15_180403R , J1 のピン配置を反転させたヴァージョンです。
Color2系を使用するためには以下のピンをジャンパで接続してください。
J1-D7 <-> J1-D0
J1-D6 <-> J1-D1
(調査中) また、こちらでテストした範囲では、
FRDM-KL25Z の V3.3 を、Modulo2 の VCC_3V3 ピンに接続してやる必要がありました。
尚、J1-D1, D0 を使用するために UART を無効にしているため
ログは表示されません。
TFTモジュールについて
aitendoのTFTモジュールはデフォルトでは8bit bus モードになっています。
半田のジャンパを変えて、SPIの設定にしてください。
サーミスタについて
POC1.5 では サーミスタは 25℃の時に抵抗値が 50.0kΩになる502AT-11 が
4.95kΩのプルアップ(実際は10kΩx2の並列)で使用されていました。
今回の試作では抵抗値が 10.0kΩの 103AT-11 が
5.1kΩのプルアップで使用されていますので、係数を合わせるために
SMTC502AT-11 のコンストラクタを
R0 = 10.0
R1 = 5.1
B = 3435
T0 = 298.15
で呼ぶように変更しました。
Diff: sensors/MMA8451Q.h
- Revision:
- 0:0b6732b53bf4
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/sensors/MMA8451Q.h Tue Apr 24 08:58:33 2018 +0000
@@ -0,0 +1,53 @@
+#ifndef _MMA8451Q_H_
+#define _MMA8451Q_H_
+
+#include "mbed.h"
+/**
+ * MMA8451Q 3-Axis, 14-bit/8-bit Digital Accelerometer
+ */
+
+class MMA8451Q {
+public:
+ /**
+ * MMA8451Q constructor
+ *
+ * @param i2c pointer to the I2C object
+ * @param addr 7bit addr of the I2C peripheral
+ */
+ MMA8451Q(I2C *i2c, int addr);
+
+ /**
+ * MMA8451Q destructor
+ */
+ ~MMA8451Q();
+
+ /**
+ * get all x, y, z data as int16_t
+ * @param data[] three int16_t data will be returned
+ * @returns I2C status 0: success others: I2C error
+ */
+ int getAllRawData(int16_t data[]) ;
+
+ /**
+ * get all x, y, z data as float
+ * @param data three float data will be returned
+ * @returns I2C status 0: success others: I2C error
+ */
+ int getAllData(float value[]) ;
+ int16_t getRawData(uint8_t addr) ;
+ int16_t getRawX(void) ;
+ int16_t getRawY(void) ;
+ int16_t getRawZ(void) ;
+
+ float getAccX(void) ;
+ float getAccY(void) ;
+ float getAccZ(void) ;
+
+private:
+ I2C *p_i2c;
+ int m_addr;
+ int readRegs(int addr, uint8_t * data, int len);
+ int writeRegs(uint8_t * data, int len);
+} ;
+
+#endif /* _MMA8451Q_H_ */
\ No newline at end of file