La Suno
Temporary Connector Reversed Version
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
afero_poc15_180403R , J1 のピン配置を反転させたヴァージョンです。
Color2系を使用するためには以下のピンをジャンパで接続してください。
J1-D7 <-> J1-D0
J1-D6 <-> J1-D1
(調査中) また、こちらでテストした範囲では、
FRDM-KL25Z の V3.3 を、Modulo2 の VCC_3V3 ピンに接続してやる必要がありました。
尚、J1-D1, D0 を使用するために UART を無効にしているため
ログは表示されません。
TFTモジュールについて
aitendoのTFTモジュールはデフォルトでは8bit bus モードになっています。
半田のジャンパを変えて、SPIの設定にしてください。
サーミスタについて
POC1.5 では サーミスタは 25℃の時に抵抗値が 50.0kΩになる502AT-11 が
4.95kΩのプルアップ(実際は10kΩx2の並列)で使用されていました。
今回の試作では抵抗値が 10.0kΩの 103AT-11 が
5.1kΩのプルアップで使用されていますので、係数を合わせるために
SMTC502AT-11 のコンストラクタを
R0 = 10.0
R1 = 5.1
B = 3435
T0 = 298.15
で呼ぶように変更しました。
Diff: afLib/StatusCommand.cpp
- Revision:
- 0:0b6732b53bf4
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/afLib/StatusCommand.cpp Tue Apr 24 08:58:33 2018 +0000
@@ -0,0 +1,135 @@
+/**
+ * Copyright 2015 Afero, Inc.
+ *
+ * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
+ * you may not use this file except in compliance with the License.
+ * You may obtain a copy of the License at
+ *
+ * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
+ *
+ * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
+ * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
+ * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
+ * See the License for the specific language governing permissions and
+ * limitations under the License.
+ */
+
+#include "StatusCommand.h"
+
+#define SERIAL_PRINT_DBG_ASR_ON 0
+
+StatusCommand::StatusCommand(uint16_t bytesToSend) {
+ _cmd = 0x30;
+ _bytesToSend = bytesToSend;
+ _bytesToRecv = 0;
+}
+
+StatusCommand::StatusCommand() {
+ _cmd = 0x30;
+ _bytesToSend = 0;
+ _bytesToRecv = 0;
+}
+
+StatusCommand::~StatusCommand() {
+}
+
+uint16_t StatusCommand::getSize() {
+ return sizeof(_cmd) + sizeof(_bytesToSend) + sizeof(_bytesToRecv);
+}
+
+uint16_t StatusCommand::getBytes(int *bytes) {
+ int index = 0;
+
+ bytes[index++] = (_cmd);
+ bytes[index++] = (_bytesToSend & 0xff);
+ bytes[index++] = ((_bytesToSend >> 8) & 0xff);
+ bytes[index++] = (_bytesToRecv & 0xff);
+ bytes[index++] = ((_bytesToRecv >> 8) & 0xff);
+
+ return index;
+}
+
+uint8_t StatusCommand::calcChecksum() {
+ uint8_t result = 0;
+
+ result += (_cmd);
+ result += (_bytesToSend & 0xff);
+ result += ((_bytesToSend >> 8) & 0xff);
+ result += (_bytesToRecv & 0xff);
+ result += ((_bytesToRecv >> 8) & 0xff);
+
+ return result;
+}
+
+void StatusCommand::setChecksum(uint8_t checksum) {
+ _checksum = checksum;
+}
+
+uint8_t StatusCommand::getChecksum() {
+ uint8_t result = 0;
+
+ result += (_cmd);
+ result += (_bytesToSend & 0xff);
+ result += ((_bytesToSend >> 8) & 0xff);
+ result += (_bytesToRecv & 0xff);
+ result += ((_bytesToRecv >> 8) & 0xff);
+
+ return result;
+}
+
+void StatusCommand::setAck(bool ack) {
+ _cmd = ack ? 0x31 : 0x30;
+}
+
+void StatusCommand::setBytesToSend(uint16_t bytesToSend) {
+ _bytesToSend = bytesToSend;
+}
+
+uint16_t StatusCommand::getBytesToSend() {
+ return _bytesToSend;
+}
+
+void StatusCommand::setBytesToRecv(uint16_t bytesToRecv) {
+ _bytesToRecv = bytesToRecv;
+}
+
+uint16_t StatusCommand::getBytesToRecv() {
+ return _bytesToRecv;
+}
+
+bool StatusCommand::equals(StatusCommand *statusCommand) {
+ return (_cmd == statusCommand->_cmd && _bytesToSend == statusCommand->_bytesToSend &&
+ _bytesToRecv == statusCommand->_bytesToRecv);
+}
+
+bool StatusCommand::isValid() {
+ return (_checksum == calcChecksum()) && (_cmd == 0x30 || _cmd == 0x31);
+}
+
+void StatusCommand::dumpBytes() {
+#if SERIAL_PRINT_DBG_ASR_ON
+ int len = getSize();
+ int bytes[len];
+ getBytes(bytes);
+
+ printf("len : %d\n",len);
+ printf("data : ");
+ for (int i = 0; i < len; i++) {
+ if (i > 0) {
+ printf(", ");
+ }
+ int b = bytes[i] & 0xff;
+ printf("0x%02x", b) ;
+ }
+ printf("\n") ;
+#endif
+}
+
+void StatusCommand::dump() {
+#if SERIAL_PRINT_DBG_ASR_ON
+ printf("cmd : %s\n",_cmd == 0x30 ? "STATUS" : "STATUS_ACK");
+ printf("bytes to send : %d\n",_bytesToSend);
+ printf("bytes to receive : %d\n",_bytesToRecv);
+#endif
+}
+