La Suno
I2C hang recover function added
Dependencies: UniGraphic mbed vt100
In this version, check_i2c_pins function was added in edge_mgr.cpp.
プログラムの起動時、I2Cモジュールを初期化する前に、I2Cに使用するピンの電位を確認し
もし一方でも Low に張り付いていた場合、SCL を GPIO 出力に設定して
所定回数 (I2C_UNLOCK_TRIAL_CYCLE) 反転させることにより、疑似リセットクロックを生成します。
その後は、通常の起動手順に復帰し、以降はこれまでと同様の動作をします。
Diff: sensors/PSE530.h
- Revision:
- 0:d895cd1cd897
diff -r 000000000000 -r d895cd1cd897 sensors/PSE530.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/sensors/PSE530.h Tue Apr 03 08:30:29 2018 +0000
@@ -0,0 +1,30 @@
+#ifndef _PSE530_H_
+#define _PSE530_H_
+#include "mbed.h"
+
+/**
+ * PSE530 Pressure Sensor
+ */
+
+class PSE530 {
+public:
+/**
+ * Constructor
+ */
+ PSE530(AnalogIn *ain) ;
+
+/**
+ * destructor
+ */
+ ~PSE530(void) ;
+
+/**
+ * getPressure
+ * @returns float pressure in kgf/cm2
+ */
+ float getPressure(void) ;
+private:
+ AnalogIn *_ain ;
+} ;
+
+#endif /* _PSE530_H_ */
\ No newline at end of file