LSE_PUCRS / Mbed 2 deprecated Altimu10v4

Code for Altimu10v4, reads all the i2c sensor and display its values trught serial.

Dependencies:   L3GD20 LPS25H LSM303D mbed

main.cpp@0:1393d5ef2374, 2018-06-16 (annotated)

Committer:
renanbmx123
Date:
Sat Jun 16 03:27:53 2018 +0000
Revision:
0:1393d5ef2374
First commit of Altimu10v4.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
renanbmx123 0:1393d5ef2374 1 #include "mbed.h"
renanbmx123 0:1393d5ef2374 2 #include "L3GD20.h"
renanbmx123 0:1393d5ef2374 3 #include "LSM303D.h"
renanbmx123 0:1393d5ef2374 4 #include "LPS25H.h"
renanbmx123 0:1393d5ef2374 5
renanbmx123 0:1393d5ef2374 6 I2C i2c(p28,p27);
renanbmx123 0:1393d5ef2374 7
renanbmx123 0:1393d5ef2374 8 L3GD20 gyro(p28, p27);
renanbmx123 0:1393d5ef2374 9 LSM303D lsm(p28, p27);
renanbmx123 0:1393d5ef2374 10 LPS25H baro(i2c, LPS25H_V_CHIP_ADDR);
renanbmx123 0:1393d5ef2374 11
renanbmx123 0:1393d5ef2374 12 Serial pc(USBTX,USBRX);
renanbmx123 0:1393d5ef2374 13
renanbmx123 0:1393d5ef2374 14
renanbmx123 0:1393d5ef2374 15 int main(){
renanbmx123 0:1393d5ef2374 16
renanbmx123 0:1393d5ef2374 17 float g[3];
renanbmx123 0:1393d5ef2374 18 float acc[3] ,mag[3];
renanbmx123 0:1393d5ef2374 19 pc.baud(9600);
renanbmx123 0:1393d5ef2374 20
renanbmx123 0:1393d5ef2374 21 while (1){
renanbmx123 0:1393d5ef2374 22
renanbmx123 0:1393d5ef2374 23 //Gyroscope
renanbmx123 0:1393d5ef2374 24 gyro.read(&g[0],&g[1],&g[2]);
renanbmx123 0:1393d5ef2374 25 pc.printf("Gyro-> X:%f Y:%f Z:%f\n",g[0] ,g[1] ,g[2]);
renanbmx123 0:1393d5ef2374 26 //Acell/Mag
renanbmx123 0:1393d5ef2374 27 if (lsm.read(&acc[0],&acc[1],&acc[2],&mag[0],&mag[1],&mag[2]))
renanbmx123 0:1393d5ef2374 28 {
renanbmx123 0:1393d5ef2374 29 pc.printf("Acc-> X:%.3f Y%.3f Z%.3f\nMag-> X%3f Y%3f Z%3f)\n",acc[0],acc[1],acc[2],mag[0],mag[1],mag[2]);
renanbmx123 0:1393d5ef2374 30 }
renanbmx123 0:1393d5ef2374 31 //Barometer
renanbmx123 0:1393d5ef2374 32 baro.get();
renanbmx123 0:1393d5ef2374 33 pc.printf("Pres:%6.1fpa\nTemp: %4.1fc\n", baro.pressure(), baro.temperature());
renanbmx123 0:1393d5ef2374 34 wait(0.5);
renanbmx123 0:1393d5ef2374 35 }
renanbmx123 0:1393d5ef2374 36 }