KRAI 2016 / Mbed 2 deprecated basehybrid_PSPAD

library baru

Dependencies:   Motor PS_PAD mbed

Diff: main.cpp

Revision:
2:35c396166e13
Parent:
1:0c9e4edadb8f
--- a/main.cpp	Tue Feb 09 14:14:32 2016 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Feb 12 09:58:10 2016 +0000
@@ -7,7 +7,7 @@
 Serial pc(USBTX,USBRX);
 Serial com(A0,A1);
 
-#define kec_max 0.9        // konstanta kecepatan maksimum
+#define kec_max 0.5        // konstanta kecepatan maksimum
 #define kec_pivot 0.8   // konstanta  kecepatan pivot maksimum
 #define ax 0.1       // konstanta perceptan
 #define kec_gripper_naik 0.85