library baru
Dependencies: Motor PS_PAD mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 2:35c396166e13
- Parent:
- 1:0c9e4edadb8f
--- a/main.cpp Tue Feb 09 14:14:32 2016 +0000 +++ b/main.cpp Fri Feb 12 09:58:10 2016 +0000 @@ -7,7 +7,7 @@ Serial pc(USBTX,USBRX); Serial com(A0,A1); -#define kec_max 0.9 // konstanta kecepatan maksimum +#define kec_max 0.5 // konstanta kecepatan maksimum #define kec_pivot 0.8 // konstanta kecepatan pivot maksimum #define ax 0.1 // konstanta perceptan #define kec_gripper_naik 0.85