Diff: main.cpp

Revision:

5:8eb27286a3e3

Parent:

4:48754f3702d7

--- a/main.cpp	Wed Mar 27 12:53:20 2019 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Mar 28 14:17:45 2019 +0000
@@ -15,55 +15,78 @@
 HCSR04 sensor2(trigger2, echo2);
 //HCSR04 sensor3(D11, D9);
 /******************************/
-//DigitalIn mybutton(USER_BUTTON);
-Thread thread_sensori; // istanzia oggetto thread 
+DigitalIn mybutton(USER_BUTTON);
+//Thread thread_sensori; // istanzia oggetto thread 
 
-bool occupata[2] = {false};
+bool occupata[3] = {false,false,false};
 /******************************/ 
- /*void button_thread(void const *args){
+ void button_thread(void const *args){
 
     while(1){
         if (mybutton==0){
-            sensor1.start();
-            sensor2.start();
-            //!mybutton;
-            }else break;
+            int i=0;
+            do{
+               i++;
+               if(occupata[i]== false){
+                    pc.printf("il parcheggio numero %d e libero\n",i);
+                    
+                }//else if(occupata[1]==true && occupata[2]==true) pc.printf("tutti i parcheggi sono occupati");
+           
+            }while(occupata[i]== true && i<2);
+        }
         
-    //tentativo di programmare un bottone
            
     }
-}*/
+}
 //sensore semaforo 1
 /******************************/
 void sensori(){
+        float distanza1;
+        float distanza2;
         sensor1.start();
         wait_ms(100);
-        sensor2.start();         //partono i sensori
-        wait_ms(100);                           
-        sensor1.get_dist_cm();
-        sensor2.get_dist_cm();
-        if(sensor1.get_dist_cm() < 5 && occupata[0] ==  false)    //se uno dei sensori capta una distanza minore 10
-            occupata[0] = true;
-        else
-            occupata[0] = false;
-            
-        if(sensor2.get_dist_cm() < 5 && occupata[1] == false)      //se uno dei sensori capta una distanza minore a 10 e gianello è false
+        sensor2.start();         //partono i sensori 
+        wait_ms(100);  
+        distanza1= sensor1.get_dist_cm() ;  
+        distanza2=sensor2.get_dist_cm();
+        pc.printf("%.0fcm\r\n%.0fcm\r\n", distanza1,distanza2);
+        if(sensor1.get_dist_cm() < 5 && occupata[1] ==  false)    //se uno dei sensori capta una distanza minore 10
             occupata[1] = true;
         else
             occupata[1] = false;
+            
+        if(sensor2.get_dist_cm() < 5 && occupata[2] == false)      //se uno dei sensori capta una distanza minore a 10 e gianello è false
+            occupata[2] = true;
+        else
+            occupata[2] = false;
   }          
 
 int main(){
    // pc.printf("prova");
     //while(true) {
        //Thread button_th(button_thread);
+       //int i=0;
+    
+       Thread button_th(button_thread);
+       while(1){
+             sensori();
+        }
        
-       sensori();
      //  blue.printf("prova");
        // if (mybutton==0) {  
-        for (int i = 0; i < 2; i++)
-        {
-           if(occupata[0]== false && occupata[1]== false) pc.printf("il parcheggio numero %d è libero\n", i + 1 );     
+       /* 
+           do{
+               i++;
+               if(occupata[i]== false){
+                    pc.printf("il parcheggio numero %d è libero\n",i);
+                    
+                    }
+                     
+           
+           }while(occupata[i]== true && i<2);
+           
+           */
+           /*if(occupata[i]== false && occupata[2]== false) pc.printf("il parcheggio numero %d è libero\n", i + 1 );     
            else if(occupata[0]== false && occupata[1]== true){
                pc.printf("il parcheggio numero %d è libero\n", i + 1 ); 
                break;
@@ -73,18 +96,18 @@
            }else{
                 pc.printf("appiennt\n");
                 break;
-                }
-           
-        }
+                }*/                 
+          // break;
+       // }
     
     
     //}
    
    
 
-}
+
 
 //void thread sensori() {
-    
+
+}
     
-//}
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