ITI "DallaChiesa" 2019 / Mbed 2 deprecated progetto12_copy

PARCHEGGIO AMICO

Dependencies:   mbed Servo mbed-rtos beep hcsr04 TextLCD

main.cpp@1:13556d8b4a34, 2019-03-26 (annotated)

Committer:
altoimperatore
Date:
Tue Mar 26 11:09:02 2019 +0000
Revision:
1:13556d8b4a34
Parent:
0:650a24681467
Child:
2:33e2a092cab6
progetto

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UserRevisionLine numberNew contents of line
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huntR 0:650a24681467 2 #include "rtos.h"
huntR 0:650a24681467 3 #include "hcsr04.h"
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huntR 0:650a24681467 5 /******************************/
huntR 0:650a24681467 6 //bluetooth
huntR 0:650a24681467 7 Serial blue(D10,D2);//tx e rx
huntR 0:650a24681467 8 /******************************/
huntR 0:650a24681467 9 //sensori ad ultrasuoni
altoimperatore 1:13556d8b4a34 10 HCSR04 sensor1(D15, D14); //istanza oggetti "sensori"
huntR 0:650a24681467 11 HCSR04 sensor2(D12, D13);
huntR 0:650a24681467 12 HCSR04 sensor3(D11, D9);
huntR 0:650a24681467 13 /******************************/
huntR 0:650a24681467 14 //dichiarazioni led
huntR 0:650a24681467 15 //Led per le macchine
altoimperatore 1:13556d8b4a34 16 DigitalOut rossoC(PA_0); //istanza oggetti "led"
huntR 0:650a24681467 17 DigitalOut gialloC(D5);
huntR 0:650a24681467 18 DigitalOut verdeC(D3);
huntR 0:650a24681467 19 /******************************/
huntR 0:650a24681467 20 //led per i pedoni
altoimperatore 1:13556d8b4a34 21 DigitalOut rossoP(D6); //istanza oggetti "led specifici per i pedoni"
huntR 0:650a24681467 22 DigitalOut gialloP(D7);
huntR 0:650a24681467 23 DigitalOut verdeP(D8);
huntR 0:650a24681467 24 /******************************/
huntR 0:650a24681467 25 //buzzer
altoimperatore 1:13556d8b4a34 26 Beep buzzer(D4); //istanza oggetti "buzzer"
huntR 0:650a24681467 27 /******************************/
huntR 0:650a24681467 28 /******************************/
altoimperatore 1:13556d8b4a34 29
altoimperatore 1:13556d8b4a34 30 Thread thread_sensori; // istanzia oggetto thread
altoimperatore 1:13556d8b4a34 31
altoimperatore 1:13556d8b4a34 32 bool occupata = false;
huntR 0:650a24681467 33 /******************************/
huntR 0:650a24681467 34
huntR 0:650a24681467 35 //sensore semaforo 1
huntR 0:650a24681467 36 /******************************/
huntR 0:650a24681467 37 void sensori(){
huntR 0:650a24681467 38 sensor1.start();
huntR 0:650a24681467 39 wait_ms(100);
altoimperatore 1:13556d8b4a34 40 sensor2.start(); //partono i sensori
huntR 0:650a24681467 41 wait_ms(100);
altoimperatore 1:13556d8b4a34 42 if(sensor1.get_dist_cm() < 5 && occupata[0] = false){ //se uno dei sensori capta una distanza minore 10
altoimperatore 1:13556d8b4a34 43 occupata[0] = true;
altoimperatore 1:13556d8b4a34 44 else
altoimperatore 1:13556d8b4a34 45 occupata[0] = false;
altoimperatore 1:13556d8b4a34 46 if(sensor2.get_dist_cm() < 5 && occupata[1] = false){ //se uno dei sensori capta una distanza minore a 10 e gianello è false
altoimperatore 1:13556d8b4a34 47 occupata[1] = true;
altoimperatore 1:13556d8b4a34 48 else
altoimperatore 1:13556d8b4a34 49 occupata[1] = false;
huntR 0:650a24681467 50 }
altoimperatore 1:13556d8b4a34 51
huntR 0:650a24681467 52 int main(){
altoimperatore 1:13556d8b4a34 53 int i;
altoimperatore 1:13556d8b4a34 54 while(true) {
altoimperatore 1:13556d8b4a34 55 //if (mybutton) {
altoimperatore 1:13556d8b4a34 56 for (int i = 0; i < 2; i++)
altoimperatore 1:13556d8b4a34 57 pc.printf("%d", occupata[i]);
altoimperatore 1:13556d8b4a34 58
altoimperatore 1:13556d8b4a34 59
altoimperatore 1:13556d8b4a34 60
altoimperatore 1:13556d8b4a34 61
altoimperatore 1:13556d8b4a34 62
altoimperatore 1:13556d8b4a34 63
huntR 0:650a24681467 64 }
altoimperatore 1:13556d8b4a34 65
altoimperatore 1:13556d8b4a34 66
altoimperatore 1:13556d8b4a34 67 void thread_sensori() {
altoimperatore 1:13556d8b4a34 68
huntR 0:650a24681467 69 }