Revision 0:1c1512ac8f3b, committed 2019-11-17

Comitter:

Javierdf

Date:

Sun Nov 17 17:34:50 2019 +0000

Commit message:

Blue Pill MPU6050 test LCD

Changed in this revision

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/MPU6050.lib	Sun Nov 17 17:34:50 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/Javierdf/code/MPU6050/#de35b2c863c0

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/README.md	Sun Nov 17 17:34:50 2019 +0000
@@ -0,0 +1,57 @@
+# Getting started with Blinky on mbed OS
+
+This guide reviews the steps required to get Blinky working on an mbed OS platform.
+
+Please install [mbed CLI](https://github.com/ARMmbed/mbed-cli#installing-mbed-cli).
+
+## Import the example application
+
+From the command-line, import the example:
+
+```
+mbed import mbed-os-example-blinky
+cd mbed-os-example-blinky
+```
+
+### Now compile
+
+Invoke `mbed compile`, and specify the name of your platform and your favorite toolchain (`GCC_ARM`, `ARM`, `IAR`). For example, for the ARM Compiler 5:
+
+```
+mbed compile -m K64F -t ARM
+```
+
+Your PC may take a few minutes to compile your code. At the end, you see the following result:
+
+```
+[snip]
++----------------------------+-------+-------+------+
+| Module                     | .text | .data | .bss |
++----------------------------+-------+-------+------+
+| Misc                       | 13939 |    24 | 1372 |
+| core/hal                   | 16993 |    96 |  296 |
+| core/rtos                  |  7384 |    92 | 4204 |
+| features/FEATURE_IPV4      |    80 |     0 |  176 |
+| frameworks/greentea-client |  1830 |    60 |   44 |
+| frameworks/utest           |  2392 |   512 |  292 |
+| Subtotals                  | 42618 |   784 | 6384 |
++----------------------------+-------+-------+------+
+Allocated Heap: unknown
+Allocated Stack: unknown
+Total Static RAM memory (data + bss): 7168 bytes
+Total RAM memory (data + bss + heap + stack): 7168 bytes
+Total Flash memory (text + data + misc): 43402 bytes
+Image: .\.build\K64F\ARM\mbed-os-example-blinky.bin
+```
+
+### Program your board
+
+1. Connect your mbed device to the computer over USB.
+1. Copy the binary file to the mbed device.
+1. Press the reset button to start the program.
+
+The LED on your platform turns on and off.
+
+## Troubleshooting
+
+If you have problems, you can review the [documentation](https://os.mbed.com/docs/latest/tutorials/debugging.html) for suggestions on what could be wrong and how to fix it.

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TextLCD.lib	Sun Nov 17 17:34:50 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://mbed.org/users/wim/code/TextLCD/#ce348c002929

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Nov 17 17:34:50 2019 +0000
@@ -0,0 +1,96 @@
+#include "stm32f103c8t6.h"
+#include "mbed.h"
+#include "MPU6050.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+ 
+SPI spi_lcd(PB_15, NC, PB_13);
+MPU6050 mpu(PB_7, PB_6); // SDA, SCL pines de la comunicacion I2C 
+TextLCD_SPI lcd(&spi_lcd, PB_12, TextLCD::LCD16x2,TextLCD::HD44780); // SPI bus, CS pin, LCD Type ok
+DigitalOut ledr(PB_5);   //Led de conexion fallida 
+DigitalOut ledg(PB_4);   //Led de conexion OK
+DigitalOut ledb(PB_3);   //Led de envio de datos serial
+
+float AX,AY,AZ;  // variables para la conversion a aceleracion en m/s^2
+int estado=1; // variable que hacer repetir el ciclo de conexion con el MPU hasta que haya una conexion I2C satisfactoria
+int ax,ay,az; /// variables a imprimir
+int contador=0;
+
+int main() {
+    lcd.cls();
+    wait(0.50);
+    //Posicionar al LCD en el espacio 0,0  ORIGEN
+    lcd.locate(0,0);
+    lcd.printf("Start PowerTip");
+    wait(1.0);
+    lcd.cls();
+    
+    ledr=0; //inicializacion de led (conexion fallida) off
+    ledg=0; //inicializacion de led (conexion OK) off
+    ledb=0; //inicializacion de led (envio de datos) off
+ 
+    int accdata[3];  //se aparta el arreglo para la adquisiscion de datos de la aceleración
+    int gyrodata[3]; //se aparta el arreglo para la adquisicion de datos del giroscopio 
+    
+    while(estado){ // inicia bucle para reconocimiento del estado 
+    wait_ms(100);     // retardo para el inicio de las variables 
+    if (mpu.testConnection()){ // lectura del estado de conexion del MPU 6050 
+        lcd.printf("MPU connection succeeded\n\r"); //imprime en patalla que la conexion fue OK 
+        
+        //lcd.cls();
+        estado=0; // cambio de estado de la variable se sale del ciclo una vez que la conexion esta OK
+        ledg=1; // si la (conexion OK) led green enciende
+        
+        }
+    else{
+        lcd.printf("MPU connection failed\n\r");// Imprime en pantalla que la conexión fue fallida 
+        //lcd.cls();
+        estado=1; //Estado permanence en uno repitiendo el ciclo while(estado)
+        ledr=1;  ///si la (conexion fallida) led rojo enciende
+         
+        }
+        // retardo para preguntar sobre la conexion del MPU
+        wait_ms(1000); /// Se hace cada segundo si es que la conexion fue fallida
+        }
+        ledr=0; // Se apaga led red una vez que la conexion fue OK 
+    while(1) {
+        contador++;
+        //MPU6050_ACCEL_XOUT_H_REG se piden los datos de esta direcion
+        // definición de los registros para pedir datos de acelerometro
+        //MPU6050_ACCEL_XOUT_H_REG   0x3B
+        //MPU6050_ACCEL_YOUT_H_REG   0x3D
+        //MPU6050_ACCEL_ZOUT_H_REG   0x3F
+        
+        mpu.getAcceleroRaw(accdata); //Funcion para mandar llamar los datos del acelerometro
+        
+        mpu.getGyroRaw(gyrodata);  // funcion para mandar llamar los datos del giroscopio
+        
+        ax=(accdata[0])+(4175);  ///compenzación del offset del sensor
+        ay=(accdata[1])-(12759); ///compenzación del offset del sensor
+        az=(accdata[2])-(14029); ///compenzación del offset del sensor
+        
+        ///impresion de pantalla de lo datos puros de aceleracion 
+        //pc.printf("Accelero data: X: %d - Y: %d - Z: %d\n\r", accdata[0], accdata[1], accdata[2]); 
+       
+        lcd.printf("X");       //Identificador para el software LABVIEW
+        lcd.printf("%d ",ax); //Imprime los datos de aceleracion en 'X'
+        lcd.printf("Y");       //Identificador para el software LABVIEW
+        lcd.printf("%d ",ay); //Imprime los datos de aceleracion en 'Y'
+        lcd.printf("Z");       //Identificador para el software LABVIEW
+        lcd.printf("%d ",az); //Imprime los datos de aceleracion en 'Z'
+       // lcd.cls();
+        /// Impresion de panatalla de los datos del giroscopio
+        /// pc.printf("Gyro data: X: %d - Y: %d - Z: %d\n\r\n\r", gyrodata[0], gyrodata[1], gyrodata[2]);
+        if(contador==10)
+        {
+           ledb=!ledb;  //Cambio de estado del led blue (da un tono azul) al encender blue con green
+        //indica un envio de datos serial correcto 
+         contador=0;
+            }
+        
+        
+        wait_ms(100); // Retardo sincronizado con la interfaz grafica para el envio de datos
+    }
+        
+        
+}
\ No newline at end of file

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed-STM32F103C8T6.lib	Sun Nov 17 17:34:50 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+http://os.mbed.com/users/hudakz/code/mbed-STM32F103C8T6/#727468adfd1d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed-os.lib	Sun Nov 17 17:34:50 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#addec7ba10054be03849eff58a1d17f157391e7d

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/mbed.bld	Sun Nov 17 17:34:50 2019 +0000
@@ -0,0 +1,1 @@
+https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/5aab5a7997ee
\ No newline at end of file