Diff: main.cpp

Revision:

5:7937720a2afe

Parent:

4:25610749c91c

Child:

6:b5f1a2ddbb56

--- a/main.cpp	Tue May 04 10:05:53 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Sun May 23 23:40:19 2021 +0000
@@ -7,7 +7,9 @@
 //
 //  Projet 2021 : Jeu type Simon's pour la rééducation
 //
-//  Note : Utilisation de Ticker et du SPI
+//  Note : Utilisation du SPI
+//
+//  Code pour la base 00
 /*************************************/
 #include "mbed.h"
 #include <RF24Network.h>
@@ -41,15 +43,13 @@
 //const uint16_t node_03 = 03;
 
 // Structure of our payload
-struct payload_t 
-{
+struct payload_t {
     uint8_t src;        // Source du message
     uint8_t dest;       // Destination du message
     uint8_t data;       // Data du message
 };
 
-struct _node
-{
+struct _node {
     uint8_t src;        // Source du message
     uint8_t dest;       // Destination du message
     uint8_t del;
@@ -61,45 +61,40 @@
 //  Test de l'horloge Systeme
 //    pc.printf("CPU SystemCoreClock is %d Hz\r\n", SystemCoreClock);
 //    pc.baud(9600);
-    Set_8Dels(1);
-    wait_ms(1000);
-    Set_8Dels(0);
-    
+    /*    Set_8Dels(1);
+        wait_ms(1000);
+        Set_8Dels(0);
+      */
     _node node;
 
     pc.printf("mBed RF24Network Base 00\r\n");
     radio.begin();
-    
+
 // Choix du canal de communication (128 canaux disponibles, de 0 à 127)
 // et numéro de l'émetteur, ici le node 00
     network.begin(/*canal*/ 90, /*node address*/ this_node);
     wait_ms(2000);
 
-    while(1) 
-    {
+    while(1) {
         // Refresh Dels
-        Set_8Dels(node.del);
-        
+//        Set_8Dels(node.del);
+
         // Pump the network regularly
         network.update();
 
-//  Machine d'états en mode réception par défaut        
-        switch (etat)
-        {
+//  Machine d'états en mode réception par défaut
+        switch (etat) {
             case 0:         //  ---> Reception <---
-                while ( network.available() )       // Si réception
-                {
+                while ( network.available() ) {     // Si réception
                     RF24NetworkHeader header_rx;    // Création d'un entête
                     payload_t payload_rx;           // Création d'une structure pour le message
                     network.read(header_rx,&payload_rx,sizeof(payload_rx));     // Lecture du message
                     pc.printf("Node %d -> Node %d : msg %d\r\n", payload_rx.src, payload_rx.dest, payload_rx.data);
-                    
-                    if (payload_rx.dest == 00)
-                    {
+
+                    if (payload_rx.dest == 00) {
                         node.del = payload_rx.data%6;
                     }
-                    else
-                    {
+                    else {
                         etat = 1;
                         node.src = payload_rx.src;
                         node.dest = payload_rx.dest;
@@ -108,27 +103,26 @@
                 }
                 break;
             case 1:         //  ---> Emission <---
-         //               RF24NetworkHeader header_tx;
-                        payload_t payload_tx;
-                        payload_tx.src = node.src;
-                        payload_tx.dest = node.dest;
-                        payload_tx.data = node.del;
-                        pc.printf("Envoi...");
-                        RF24NetworkHeader header_tx(payload_tx.dest);
-                        bool ok = network.write(header_tx,&payload_tx,sizeof(payload_tx));
-                        if (ok)
-                        {             
-                            pc.printf("ok.\r\n");
-                        } 
-                        else
-                            pc.printf("erreur.\r\n");
-                            
-                        etat = 0;
+                //               RF24NetworkHeader header_tx;
+                payload_t payload_tx;
+                payload_tx.src = node.src;
+                payload_tx.dest = node.dest;
+                payload_tx.data = node.del;
+                pc.printf("Envoi...");
+                RF24NetworkHeader header_tx(payload_tx.dest);
+                bool ok = network.write(header_tx,&payload_tx,sizeof(payload_tx));
+                if (ok) {
+                    pc.printf("ok.\r\n");
+                } else
+                    pc.printf("erreur.\r\n");
+
+                etat = 0;
                 break;
             default:
                 etat = 0;
                 break;
-        }
+        }   // switch
 
-    }
-}
\ No newline at end of file
+    }   // while(1)
+    return 0;
+}   // main
\ No newline at end of file