Diff: main.cpp

Revision:

0:2771429391d2

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Jan 08 21:06:51 2015 +0000
@@ -0,0 +1,100 @@
+// Programa que realiza una cuenta de 0 a 9999 usando 4 displays de Anodo comun 
+// e interrupciones por Timers y externa.
+
+//Motor amarillo a 3v -> 125rpm
+// a 6v -> 230rmp (3.83H)  a 5v -> 208rmp (3.47H) = (100/347) real 147.6 rpm -> 2.46H
+
+#include "mbed.h"
+
+Ticker Tick_Desplegar,Tick_Velocidad;            //Interrupciones 
+InterruptIn Sensor(PTB11);                       // Interrupcion externa 
+AnalogIn Pot(PTC11);                             // Señal analogica
+PwmOut Motor(PTC10);                             // Señal de PWM 
+
+BusOut Display(PTC3,PTC2,PTA2,PTB23,PTA1,PTB9,PTC17,PTC16);  // A,B,C,D,E,F,G,DP
+BusOut Comunes (PTA0,PTC4,PTD0,PTD2); // D4,D3,D2,D1
+
+const unsigned short Numeros [10]= {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; // Bits de numeros para cada display
+                                                                                        //0,1,2,3,4,5,6,7,8,9
+                                                                                        //Para displays de catodo comun 
+                                                                                        // 0x3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F
+const unsigned short Comun [4] = {14,13,11,7}; //Digitos para Comunes de displays D1-D4
+
+void VerDisplay (int Numero);  // Funcion de conversion 
+void Int_Contar (void);       // Funcion para contar cada Interrupcion
+void Flip_Desplegar(void);     // Funcion para desplegar en cada display 
+void Flip_Velocidad (void);    // Funcion para variar el PWM
+
+
+int Contador = 0;              // Varieble usada para contar
+int x = 0;                     // Variable usada para establecer que comun prender
+short Digito[4] = {0,0,0,0};   // Arreglo usado para guardar convercion U,D,C,UM  
+
+
+
+int main (void)
+{
+    Motor.period(0.001);   //periodo del motor 
+    Comunes = 255;    //Apagar todo. 
+    Display = 255;
+    
+     Tick_Desplegar.attach(&Flip_Desplegar, 0.0001);  //Llamado de interrupciones estableciendo tiempo a interrumpir
+     Tick_Velocidad.attach(&Flip_Velocidad, 0.1);
+     Sensor.rise(&Int_Contar);                        // Interrupcion cada flanco de subida 
+    
+    while (1)   //ciclo infinito 
+    {  
+        }
+}
+
+void VerDisplay (int Contador)
+{
+    
+    unsigned short D,C,UM;
+    
+    UM = Digito[3] = Contador/1000;              // Millar
+    C = Digito[2] = (Contador-UM*1000)/100;      // Centenas
+    D = Digito[1] = (Contador-UM*1000-C*100)/10; // Decenas
+    Digito[0] = (Contador-UM*1000-C*100-D*10);   // Unidades
+} 
+
+void Int_Contar(void)
+{
+    
+    
+    VerDisplay (Contador);            //Sentencia para evitar que cuante más de 9999
+    if (Contador < 10000)
+    {
+        Contador ++;
+        }
+    else 
+    {
+        Contador = 0;
+        }      
+    
+}
+
+void Flip_Desplegar(void)
+{
+     
+    Comunes = 255;  //Borrar comunes para engañar al ojo humano aparentando todos los displays estan prendidos
+    
+    if (x <= 3)                   //Despliega por 1ms el digito correspondiente a cada display
+    {
+    Display = Numeros[Digito[x]];
+    Comunes = Comun[x] ; 
+    x++;   
+    }
+    else 
+    {
+     x=0;
+     }   
+    }
+
+void Flip_Velocidad(void)
+{ 
+    
+    Motor.write(Pot.read());            //Lee la entrada analogica y pone su porcentaje
+                                        // en el PWM
+   
+}  
\ No newline at end of file