Revision 1:dfc20a46ef43, committed 2021-01-15

Comitter:

rgoto

Date:

Fri Jan 15 06:26:55 2021 +0000

Parent:

0:3b29eed48de4

Commit message:

finish

Changed in this revision

--- a/main44-3.cpp	Thu Dec 03 02:06:00 2020 +0000
+++ b/main44-3.cpp	Fri Jan 15 06:26:55 2021 +0000
@@ -19,32 +19,17 @@
 uint16_t rxData[TRANSFER_SIZE*2];
 int      rxDataIdx = 0;
 int      rxDataCnt = 0;
-static uint16_t end = 0;
+static uint16_t old = 0;
 nRF24L01P my_nrf24l01p(D11, D12, D13, D10, D9,D8);    // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
 //nRF24L01P my_nrf24l01p(p5, p6, p7, p8, p9, p10);    // mosi, miso, sck, csn, ce, irq
 
 DigitalIn button(USER_BUTTON, PullUp); //送受信切り替え(押してる間だけ送信、離すと受信)
 
+
 void timer(){     /*タイマー割り込みによるSPEAKER out*/
    uint16_t ain;
    
     if(button == 1){
-      if(end == 0){  //static でendを定義することで一度だけバッファをリセットしたい
-         for(txDataIdx=0; txDataIdx >= TRANSFER_SIZE; txDataIdx++){
-             txData[txDataIdx] = 0;
-             
-             my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData , TRANSFER_SIZE * sizeof(uint16_t) );
-              
-         }
-         
-          for(txDataIdx=0; rxDataIdx >= TRANSFER_SIZE*2; rxDataIdx++){
-             txData[txDataIdx] = 0;
-             
-             my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData , TRANSFER_SIZE * sizeof(uint16_t) );         
-      }
-      end = 1;
-      
-      }
       
       if(rcv_flg) {
          out_flg=1;     
@@ -58,7 +43,7 @@
   //タイマー割り込みによるMic in　16回ごとに送信
       
     if(button == 0){
-      end = 0;
+      old = 0;
       if(1 /*out_flg*/){    
           ain= mic_in.read_u16();//_u16という表現で16ビットとして受信するようにする
           txData[txDataIdx] = ain;
@@ -75,7 +60,7 @@
          }
        }    
 }
-
+      
 int main() {
 
   int bufferidx=0;
@@ -105,11 +90,20 @@
  //   my_nrf24l01p.flush_rx_fifo();
  while(1){  //送受信をoenableで判断するため、それぞれのifを繰り返し見るためのwhile
     if (button == 1) {
+        if(old == 0){  //このoldで、送信モードから受信に切り替わった時に一度だけリセットしたtxDataを送信する。これでもともとの受信側には変な音が残らない
+          memset(txData,0,sizeof(txData)/*何バイト書き込むか*/);  //指定した場所のメモリをリセットする。
+          wait_ms(10);
+          my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char *)txData , TRANSFER_SIZE * sizeof(uint16_t) );
+          wait_ms(10);
+          my_nrf24l01p.write( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(txData+TRANSFER_SIZE) , TRANSFER_SIZE * sizeof(uint16_t) );
+          wait_ms(10);
+          old = 1;
+          }
         // If we've received anything in the nRF24L01+...
         if ( my_nrf24l01p.readable(NRF24L01P_PIPE_P0) ) {    //受信?
             // ...read the data into the receive buffer
-            if (rxDataIdx < 16) bufferidx = TRANSFER_SIZE;
-            else bufferidx = 0; 
+            if (rxDataIdx < 16) bufferidx = TRANSFER_SIZE;   //最初に後半の配列を読み込ませようとすることで、入力と出力がぶつからずに交互に行える！　
+            else bufferidx = 0;                              //後半の空の配列を読み込んでる間、スピーカも空の前半配列を出力。スピーカが後半(読み込んだ空のやつ)を出力中に前半(ここからデータあり)を読み込み、スピーカが前半(データあり)を出力中に・・・
             rxDataCnt = my_nrf24l01p.read( NRF24L01P_PIPE_P0, (char*)(rxData+bufferidx),TRANSFER_SIZE * sizeof( uint16_t ) );
             //myled1 = !myled1;
             //if (rcv_flg==0)