Báscula de cebo funcionado.

Dependencies:   mbed TextLCD

Revision:
1:93d8becc35f9
Parent:
0:376d7a150177
Child:
2:11373e09c930
Child:
3:8db024073f1f
diff -r 376d7a150177 -r 93d8becc35f9 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed Dec 03 03:48:48 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Wed May 25 16:11:32 2016 +0000
@@ -1,20 +1,52 @@
 #include "mbed.h"
 #include "TextLCD.h"
-//Incluye resistencias de 2.2K en los pines de i2c a 3.3
- 
+#include <string>
 
+//ZONA DE PRUEBAS 
 
-// I2C Communication
-I2C i2c_lcd(p28,p27); // SDA, SCL
- 
+//definimos la bascula para despues obtener el peso
+Serial serialBascula(p9, p10); //Tx,Rx
+
+//Iniciamos I2C Communication 
+I2C i2c_lcd(p28,p27); // SDA, SCL 
 TextLCD_I2C lcd(&i2c_lcd, 0x4E, TextLCD::LCD16x2, TextLCD::HD44780); // I2C bus, PCF8574 Slaveaddress, LCD Type, Device Type 
 
+//Iniciamos el LCD.
+void iniciaLCD(){
+    lcd.setMode(TextLCD::DispOn); //DispOff, DispOn
+    lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff);//LightOff, LightOn
+    lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);//CurOff_BlkOff, CurOn_BlkOff, CurOff_BlkOn, CurOn_BlkOn
+    }
 
-int main() 
-{
-lcd.setMode(TextLCD::DispOn); //DispOff, DispOn
-lcd.setBacklight(TextLCD::LightOff);//LightOff, LightOn
-lcd.setCursor(TextLCD::CurOff_BlkOff);//CurOff_BlkOff, CurOn_BlkOff, CurOff_BlkOn, CurOn_BlkOn
-lcd.printf("Oscar de Jesus \n Vasquez");
- 
- }
\ No newline at end of file
+int leerPeso(){
+    char buffer1[100];
+    string pesoss;
+    int ipesoss;
+    serialBascula.printf("2005002D:<CR><LF>\n");   //\r\n
+        if (serialBascula.readable()==true){
+            //serialBascula.gets(buffer1,20);        
+            pesoss = serialBascula.gets(buffer1,40);
+            pesoss = pesoss.substr(10,4);
+            strcpy(buffer1, pesoss.c_str());
+            ipesoss = atoi(buffer1);
+        }
+        return ipesoss;
+    }
+    
+//Main, aqui ponemos todo el programa.
+int main(){
+    Serial pc(USBTX, USBRX);    
+    iniciaLCD(); //Iniciamos el LCD
+    int pesoreal;
+
+    while(1){
+        pesoreal = leerPeso();
+            lcd.locate(5,1);
+            lcd.printf("%d", pesoreal);
+        wait(1);
+        }
+    //rfid.printf("20050025:<CR><LF>");
+    //pc.printf("%s",rfid.getc());
+    //el problema viene cuando se intenta llamar a la funcion que devuelve el peso. a veces da error porque el peso no se puede cast-ear a int. No se poque ocurre este error ni como solventarlo.
+    //voy a mirar el tema en C++
+    }
\ No newline at end of file