Eletronica_Embarcada_2020-1
eletronica embarcada
Revision 0:9904aeb823e9, committed 2020-06-19
- Comitter:
- robertof3
- Date:
- Fri Jun 19 20:21:44 2020 +0000
- Commit message:
- proj eletronica 19/06/2020
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Fri Jun 19 20:21:44 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/simon/code/TextLCD/#308d188a2d3a
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Fri Jun 19 20:21:44 2020 +0000
@@ -0,0 +1,185 @@
+//-------------------------------------------------------------------
+// Projeto 2020-06-15_APS3
+// Arquivo: main.cpp
+// descrição: Programa APS3 - OBD
+// autor: Roberto
+//------------------------------------------------------------------
+
+#include "mbed.h"
+#include <TextLCD.h>
+
+Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx
+Serial sparkfun(PB_9, PB_8); // tx, rx
+
+TextLCD lcd(D8, D9, D4, D5, D6, D7);
+DigitalOut LCD(LED1);
+
+char resposta[20]; //com folga e carater vazio
+int i = 0;
+int y = 0;
+char bat[3];
+char rpm[4]; // 4 bytes finais
+int resposta_bat;
+int resposta_rpm;
+
+int resposta_temp;
+char vel[2]; // 2 bytes finais
+int resposta_vel;
+
+void bateria() {
+
+ i = 0;
+
+ memset(resposta,NULL,20);
+
+ pc.printf("atrv \r"); // valor bat
+
+
+ while(pc.readable() == 0) { //trocar para sparkfun
+ }
+
+ while(resposta[i-1] != '\r') { // ' caracter com caracter
+
+ resposta[i] = pc.getc();
+ i ++;
+ }
+
+ lcd.locate (0,0);
+ lcd.printf("B");
+
+ lcd.locate (2,0);
+ lcd.printf(resposta);
+
+ lcd.locate (7,0);
+ lcd.printf(" ");
+
+ pc.printf(resposta);
+ pc.printf("\r");
+ }
+
+void rotacao() {
+
+ i = 0;
+
+ memset(resposta,NULL,20);
+
+ pc.printf("010c\r"); // valor rpm
+
+ while(pc.readable() == 0) { //trocar para sparkfun
+ }
+
+ while(resposta[i-1] != '\r') { // ' caracter com caracter
+
+ resposta[i] = pc.getc();
+ i ++;
+ }
+
+ rpm[0] = resposta[i-6];
+ rpm[1] = resposta[i-5];
+ rpm[2] = resposta[i-3];
+ rpm[3] = resposta[i-2]; // \r conta como um caracter e i conta um a mais (ofset =2)
+
+ resposta_rpm = strtol(rpm,NULL,16)/4; //string to int em decimal| nao precisa da logica e A e B pq os bytes estao conjuntos
+
+ lcd.locate (8,0);
+ lcd.printf("RPM %d",resposta_rpm);
+
+ pc.printf(" RPM: %d \r ",resposta_rpm);
+ }
+
+void temperatura() {
+
+ i = 0;
+ resposta_temp = 0;
+
+ memset(resposta,NULL,20);
+
+ pc.printf("0105\r"); // valor temp
+
+ while(pc.readable() == 0) { //trocar para sparkfun
+ }
+
+ while(resposta[i-1] != '\r') { // ' caracter com caracter
+
+ resposta[i] = pc.getc();
+ //pc.putc(resposta[i]);
+ i ++;
+ }
+
+ char temp[2]; // 2 bytes finais
+ //memset(temp,NULL,2);
+
+ temp[0] = resposta[i-3];
+ temp[1] = resposta[i-2]; // \r conta como um caracter e i conta um a mais (ofset =2)
+
+ pc.printf(" TEMP: %c%c \r ",temp[0], temp[1]);
+
+ resposta_temp = strtol(temp,NULL,16)-40 ; //string to int | nao precisa da logica e A e B pq os bytes estao conjuntos
+
+ //resposta_temp = resposta_temp - 40;
+
+ lcd.locate (0,1);
+ lcd.printf("TEMP %d",resposta_temp);
+
+ pc.printf(" TEMP: %d \r ",resposta_temp);
+ }
+
+void velocidade(){
+
+ i = 0;
+
+ memset(resposta,NULL,20);
+
+ pc.printf("010D\r"); // valor vel
+
+ while(pc.readable() == 0) { //trocar para sparkfun
+ }
+
+ while(resposta[i-1] != '\r') { // ' caracter com caracter
+
+ resposta[i] = pc.getc();
+ //pc.putc(resposta[i]);
+ i ++;
+ }
+
+ vel[0] = resposta[i-3];
+ vel[1] = resposta[i-2]; // \r conta como um caracter e i conta um a mais (ofset =2)
+
+ resposta_vel = strtol(vel,NULL,16); //string to int | nao precisa da logica e A e B pq os bytes estao conjuntos
+
+ lcd.locate (8,1);
+ lcd.printf("VEL %d",resposta_vel);
+
+ pc.printf(" VEL %d \r ",resposta_vel);
+ }
+
+int main() {
+
+ while(y != 10){
+
+ bateria();
+
+ wait(1);
+
+ rotacao();
+
+ wait(1);
+
+ temperatura();
+
+ wait(1);
+
+ velocidade();
+
+ wait(1);
+
+ ++y;
+ }
+}
+
+
+
+
+
+
+
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--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Fri Jun 19 20:21:44 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file