ENSMM / Mbed 2 deprecated CCA_IMM

Projet CCA Chloé DUHAMEL, Clarisse HUM, Laurène FEVRE, Arnaud D'ANGELOSANTE

Dependencies:   mbed SeeedShieldBot BluetoothSerial

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API Documentation at this revision

Revision 1:4f81a619ab97, committed 2021-01-27

Comitter:
arnaudd
Date:
Wed Jan 27 08:58:51 2021 +0000
Parent:
0:1c203a4d2ca0
Commit message:
Descr

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
diff -r 1c203a4d2ca0 -r 4f81a619ab97 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed Jan 27 08:53:14 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Jan 27 08:58:51 2021 +0000
@@ -25,7 +25,7 @@
                 wait(pwm_step);                 //Attente de la valeur du pas
             }
 
-            wait(3);                            //Attente 1 seconde sur le plateau de vitesse
+            wait(3);                            //Attente 3 secondes sur le plateau de vitesse
 
             while(pwm_value > 0) {              //Rampe descendante de la commande de vitesse du moteur
                 pwm_value -= pwm_step;          //Décrémentation du rapport cyclique (%) de la valeur du pas