Revision 9:1683e8d3454f, committed 2019-03-10

Comitter:

afsaavedram

Date:

Sun Mar 10 19:38:12 2019 +0000

Parent:

8:3649a359ee91

Child:

10:5a327d0a2a5f

Commit message:

v_final

Changed in this revision

--- a/electrocoagulador_final.cpp	Sat Mar 09 17:20:18 2019 +0000
+++ b/electrocoagulador_final.cpp	Sun Mar 10 19:38:12 2019 +0000
@@ -21,10 +21,10 @@
 /*******************VARIABLES********************/
 int tempUser1 = 1;                  // Tiempo tope de electrocoagulacion
 int tempUser2 = 1;                  // Tiempo tope de reposo de la vinaza
-int tempUser3 = 1;                  // Tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2
-int tempUser4 = 1;                  // Tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2
+int tempUser3 = 20;                  // Tiempo tope de vaciado del agua en el tanque 2
+int tempUser4 = 10;                  // Tiempo tope de vaciado de residuos en el tanque 2
 int pwm = 50.0f;                       // Duty cycle del motor
-int tiempoLlenado = 5;              // Tiempo de llenado del tanque 1
+int tiempoLlenado = 20;              // Tiempo de llenado del tanque 1
 
 int a = 0;
 int b = 0;
@@ -163,16 +163,16 @@
 
         switch(campo) {
             case 1:
-                tempUser1 = 60*(a+b+c);
+                tempUser1 = a+b+c;
                 break;
             case 2:
-                tempUser2 = timeScale*(a+b+c);
+                tempUser2 = a+b+c;
                 break;
             case 3:
-                tempUser3 = timeScale*(a+b+c);
+                tempUser3 = a+b+c;
                 break;
             case 4:
-                tempUser4 = timeScale*(a+b+c);
+                tempUser4 = a+b+c;
                 break;
             case 5:
                 pwm=a+b+c;
@@ -210,7 +210,7 @@
 void vaciado1()
 {
     E_2 = 0;
-    t.attach(&reposo, tempUser2);
+    t.attach(&reposo, timeScale*tempUser2);
     motor_plus.write(0.0f);
 }
 
@@ -226,7 +226,7 @@
 {
     E_1 = 0;
     //motor_plus.write( pwm/100);
-    t.attach(&electro, tempUser1);
+    t.attach(&electro, timeScale*tempUser1);
     
     
             y = encoder.getSumangle();
@@ -248,7 +248,7 @@
 
 int main()
 {
-    
+    wait(2);
     motor_plus.period(0.015f);
     motor_cero.write(0.0f);