AruFraming.h

00001 #ifndef ARUFRAMING_H
00002 #define ARUFRAMING_H
00003 
00004 #include <vector>
00005 #include <queue>
00006 #include <string>
00007 
00008 //------------------------------------------------------------------------------
00009 class AruFrm;
00010 
00011 //-----------------------------------------------------
00012 class AruFraming
00013 {
00014 public:
00015     AruFraming();
00016     ~AruFraming();
00017 
00018     void ProcessFromAru(const std::vector<int> &stream);
00019 
00020     static std::vector<int> CreateFrame(const AruFrm &f);
00021 
00022     std::queue<AruFrm> RCV_QUE;
00023 private:
00024     static unsigned int auchCRCHi[];
00025     static unsigned int auchCRCLo[];
00026 
00027     static unsigned int CRC16(const std::vector<int> &puchMsg);
00028 };
00029 
00030 //-----------------------------------------------------
00031 class AruFrm
00032 {
00033 public:
00034     int Identifier;
00035     std::vector<int> Data;
00036 };
00037 
00038 //-----------------------------------------------------
00039 class Ack : public AruFrm
00040 {
00041 public:
00042     Ack(int Identifier_)
00043     {
00044         Identifier = Identifier_;
00045         Data.clear();
00046     }
00047 };
00048 
00049 //-----------------------------------------------------
00050 class Can : public AruFrm
00051 {
00052 public:
00053     Can(int Identifier_)
00054     {
00055         Identifier = Identifier_;
00056         Data.clear();
00057     }
00058 };
00059 
00060 //-----------------------------------------------------
00061 class Tef : public AruFrm
00062 {
00063 public:
00064     Tef(int Identifier_)
00065     {
00066         Identifier = Identifier_;
00067         Data.clear();
00068     }
00069 };
00070 
00071 //-----------------------------------------------------
00072 class Eot : public AruFrm
00073 {
00074 public:
00075     Eot(int Identifier_, std::string &data)
00076     {
00077         Identifier = Identifier_;
00078         std::copy(data.begin(), data.end(), back_inserter(Data));
00079     }
00080 };
00081 
00082 //-----------------------------------------------------
00083 class Eor : public AruFrm
00084 {
00085 public:
00086     Eor(int Identifier_, std::string &data)
00087     {
00088         Identifier = Identifier_;
00089         std::copy(data.begin(), data.end(), Data.begin());
00090     }
00091 };
00092 
00093 //-----------------------------------------------------
00094 #endif // ARUFRAMING_H