Contest IOT GSE5
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Dependencies: BLE_API HCSR04 X_NUCLEO_IDB0XA1 mbed
Fork of
contest_IOT3
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Contest IOT GSE5
Diff: main.cpp
- Revision:
- 6:55319ed07a08
- Parent:
- 5:9437083564d0
diff -r 9437083564d0 -r 55319ed07a08 main.cpp
--- a/main.cpp Tue Nov 03 11:55:50 2015 +0000
+++ b/main.cpp Wed Nov 04 15:02:59 2015 +0000
@@ -1,221 +1,160 @@
#include "mbed.h"
#include "HCSR04.h"
+#include "jeu.h"
+#include "display.h"
#include <math.h>
-#define ECHO_1 PA_8
-#define ECHO_2 PB_4
-#define TRIG_1 PB_10
-#define TRIG_2 PB_5
+
+#define ECHO_1 PA_9
+#define ECHO_2 PB_9
+#define TRIG_1 PC_7
+#define TRIG_2 PB_8
#define PUSH USER_BUTTON //PC_13
#define LED_1 LED1
+/*
+#define ECHO_1 PA_4
+#define ECHO_2 PB_3
+#define TRIG_1 PB_5
+#define TRIG_2 PA_10
+#define PUSH PA_9 //PC_13
+#define LED_1 PA_8
+*/
+
//------------------------------------
// Hyperterminal configuration
// 115200 bauds, 8-bit data, no parity
//------------------------------------
+DigitalOut led(LED_1); //Led d'état
+DigitalIn bp(PUSH);
Serial pc(USBTX, USBRX); //UART
-DigitalOut led(LED_1); //Led d'état
-DigitalIn bp(USER_BUTTON);
+
HCSR04 sensor1(TRIG_1, ECHO_1);
HCSR04 sensor2(TRIG_2, ECHO_2);
-void pong_init_ttempro(){
-
- pc.printf("\033[2J"); //Efface la console
- pc.printf("\033[?25l"); //Cache le curseur
-
- for(int i=0; i <= 128 ; i++){
- pc.printf("\033[0;%dH",i); //Place le curseur à 0:0
- pc.printf("X"); //Place le curseur à 0:0
- pc.printf("\033[32;%dH",i); //Place le curseur à 0:0
- pc.printf("X"); //Place le curseur à 0:0
- }
-
- for(int i=0; i <= 32 ; i++){
- pc.printf("\033[%d;0H",i); //Place le curseur à 0:0
- pc.printf("X"); //Place le curseur à 0:0
- pc.printf("\033[%d;128H",i); //Place le curseur à 0:0
- pc.printf("X"); //Place le curseur à 0:0
- }
-
-}
+BLE ble;
-void print_cursor_ttempro(int *pos1, int *pos1prec, int *pos2, int *pos2prec){
- for(int i=0;i<=29;i++){
- if( pos1[i] != pos1prec[i] ){
- if(pos1[i] == 1){
- pc.printf("\033[%d;3H",i+2); //Place le curseur à 0:0
- pc.printf("X"); //Place le curseur à 0:0
- }
- else{
- pc.printf("\033[%d;3H",i+2); //Place le curseur à 0:0
- pc.printf(" "); //Place le curseur à 0:0
- }
- }
-
- if( pos2[i] != pos2prec[i] ){
- if(pos2[i] == 1){
- pc.printf("\033[%d;126H",i+2); //Place le curseur à 0:0
- pc.printf("X"); //Place le curseur à 0:0
- }
- else{
- pc.printf("\033[%d;126H",i+2); //Place le curseur à 0:0
- pc.printf(" "); //Place le curseur à 0:0
- }
- }
- }
-}
-
-void set_pos_vector(int *pos, int distance){
-
- if(distance <= 10){
- for(int i=0;i<=5;i++){ pos[i] = 1; }
- }
- else if(distance >= 34){
- for(int i=24;i<=29;i++){ pos[i] = 1; }
- }
- else{
- for(int i=(distance-10);i<=(distance-4);i++){ pos[i] = 1; }
- }
+void disconnectionCallback(const Gap::DisconnectionCallbackParams_t *params){
+ ble.gap().startAdvertising(); // restart advertising
}
-int set_print_ball(int *pos1,int *pos2,double *posBallX, double *posBallY, double *angBall){
-
- pc.printf("\033[%d;%dH",(int)*posBallY, (int)*posBallX); //Place le curseur à 0:0
- pc.printf(" "); //Place le curseur à 0:0
- *posBallX = *posBallX + 2.0*cos((double)*angBall*3.1415/180.0);
- *posBallY = *posBallY - 2.0*sin((double)*angBall*3.1415/180.0);
-
- if(*posBallX <= 4){
- if(pos1[(int)*posBallY] == 1){
- *posBallX = 8 - *posBallX;
- *angBall = 180 - *angBall;
- }
- else{ return 1; }
- }
- else if(*posBallX >= 125){
- if(pos2[(int)*posBallY] == 1){
- *posBallX = 250 - *posBallX;
- *angBall = 180 - *angBall;
- }
- else{ return 2; }
- }
- }
-
-
- if(*posBallY <= 2){
- *posBallY = -*posBallY+4;
- *angBall = -*angBall;
- }
- else if(*posBallY >= 31){
- *posBallY = 62 - *posBallY;
- *angBall = -*angBall;
- }
- pc.printf("\033[%d;%dH",(int)*posBallY, (int)*posBallX); //Place le curseur à 0:0
- pc.printf("o"); //Place le curseur à 0:0
- return 3;
-}
+InfosJeu jeu;
+/* ACTION POSSIBLES :
+ * --> Accès aux valeurs :
+ * jeu.p1_score
+ * jeu.p2_score
+ * jeu.chrono
+ * jeu.pos1prec[30];
+ * jeu.pos2prec[30];
+ * jeu.pos1[30];
+ * jeu.pos2[30];
+ * jeu.posBallX;
+ * jeu.posBallY;
+ * jeu.angBall;
+ * jeu.distance1;
+ * jeu.distance2;
+ * jeu.state;
+ *
+ * --> Méthodes utiles :
+ * jeu.addPointP1();
+ * jeu.addPointP2();
+ * jeu.setChronoActive();
+ * jeu.incrementeChrono();
+ * jeu.stopChrono();
+ * jeu.resetAndStart();
+ */
int main() {
- int pos1prec[30];
- int pos2prec[30];
- int pos1[30];
- int pos2[30];
- double posBallX;
- double posBallY;
- double angBall;
- int distance1;
- int distance2;
+ //Initialisation des fonctions récurrentes (toutes les secondes)
+ Ticker ticker;
+ ticker.attach(periodicCallback, 1); // blink LED every second
+ Ticker tickerChrono;
+ tickerChrono.attach(&jeu, &InfosJeu::incrementeChrono, 1);
- int state;
- int p1_score;
- int p2_score;
-
+ //Initialisation du BLE
+ initJeuBLE(ble);
+ ble.gap().onDisconnection(disconnectionCallback);
+
+ //Initialisation de l'affichage
+ pong_init_ttempro(pc);
pc.baud(115200);
- pong_init_ttempro();
- posBallX = 5.0;
- posBallY = 19.0;
- angBall = 25.0;
- state = 0;
- p1_score = 0;
- p2_score = 0;
- wait(1);
- led=1;
- //Initialisation de l'interruption : en appuyant sur le bouton bleu de la carte, le programme change d'état
-
//Boucle d'exécution du programme
- while(1) {
- switch(state){
+ while(1) {
+
+ /*
+ ******* Mise à jour des données BLE chaque seconde *******
+ */
+ if(triggerSensorPolling && ble.getGapState().connected){
+ triggerSensorPolling = false; // flag indiquant qu'une seconde s'est écoulée, il faut mettre à jour les données BLE
+ miseAJourBLE(ble, jeu.p1_score, jeu.p2_score, jeu.chrono);
+ }else{
+ ble.waitForEvent(); // low power wait for event
+ }
+
+ /*
+ ******* Mécanique de jeu ********
+ */
+ switch(jeu.state){
case 0 : if(bp.read() != 1){
- state = 3;
- pong_init_ttempro();
+ jeu.state = 3;
+ pong_init_ttempro(pc);
+ jeu.setChronoActive();
}
break;
case 3 : for(int i=0; i<=29; i++){
- pos1prec[i]= pos1[i];
- pos2prec[i]= pos2[i];
- pos1[i]= 0;
- pos2[i]= 0;
+ jeu.pos1prec[i]= jeu.pos1[i];
+ jeu.pos2prec[i]= jeu.pos2[i];
+ jeu.pos1[i]= 0;
+ jeu.pos2[i]= 0;
}
- distance1 = 22;//sensor1.distance(1);
- distance2 = 10;//sensor2.distance(1);
- set_pos_vector(pos1,distance1);
- set_pos_vector(pos2,distance2);
- print_cursor_ttempro(pos1,pos1prec,pos2,pos2prec);
- state = set_print_ball(pos1,pos2,&posBallX,&posBallY,&angBall);
+ jeu.distance1 = sensor1.distance(1);
+ jeu.distance2 = sensor2.distance(1);
+ set_pos_vector(jeu.pos1,jeu.distance1);
+ set_pos_vector(jeu.pos2,jeu.distance2);
+ print_cursor_ttempro(pc,jeu.pos1,jeu.pos1prec,jeu.pos2,jeu.pos2prec);
+ jeu.state = set_print_ball(pc,jeu.pos1,jeu.pos2,&jeu.posBallX,&jeu.posBallY,&jeu.angBall);
break;
- case 1 : p2_score++;
- if( p2_score >= 3){
+ case 1 : jeu.addPointP2();
+ if( jeu.p2_score >= 3){
pc.printf("\033[2J"); //Efface la console
pc.printf("\033[16;60H");
pc.printf("P2 WIN ");
- p1_score = 0;
- p2_score = 0;
- posBallX = 5.0;
- posBallY = 19.0;
- angBall = 25.0;
+ jeu.stopChrono();
+ jeu.reinitPosition(0, 0, 5.0, 19.0, 25.0); // (p1_score, p2_score, posBallX, posBallY, angBall)
}
else{
pc.printf("\033[2J"); //Efface la console
pc.printf("\033[10;60H");
- pc.printf("P1 : %d // P2 : %d",p1_score,p2_score);
- posBallX = 5.0;
- posBallY = 19.0;
- angBall = 25.0;
-
+ pc.printf("P1 : %d // P2 : %d",jeu.p1_score,jeu.p2_score);
+ jeu.reinitPosition(jeu.p1_score, jeu.p2_score, 5.0, 19.0, 25.0); // (p1_score, p2_score, posBallX, posBallY, angBall)
}
- state = 0;
+ jeu.state = 0;
break;
- case 2 : p1_score++;
- if( p1_score >= 3){
+ case 2 : jeu.addPointP1();
+ if( jeu.p1_score >= 3){
pc.printf("\033[2J"); //Efface la console
pc.printf("\033[16;60H");
pc.printf("P1 WIN ");
- p1_score = 0;
- p2_score = 0;
- posBallX = 124.0;
- posBallY = 19.0;
- angBall = 145.0;
+ jeu.stopChrono();
+ jeu.reinitPosition(0, 0, 124.0, 19.0, 145.0); // (p1_score, p2_score, posBallX, posBallY, angBall)
}
else{
pc.printf("\033[2J"); //Efface la console
pc.printf("\033[10;60H");
- pc.printf("P1 : %d // P2 : %d",p1_score,p2_score);
- posBallX = 124.0;
- posBallY = 19.0;
- angBall = 145.0;
+ pc.printf("P1 : %d // P2 : %d",jeu.p1_score,jeu.p2_score);
+ jeu.reinitPosition(jeu.p1_score, jeu.p2_score, 124.0, 19.0, 145.0); // (p1_score, p2_score, posBallX, posBallY, angBall)
}
- state = 0;
+ jeu.state = 0;
break;
}
- wait(0.1);
+ wait(0.1);
}
}