Ehhh T NUL
Dependencies: mbed bloc_io mbed-rtos html
Diff: main.cpp
- Revision:
- 4:08e917c15d87
- Parent:
- 3:a659bef8f6a5
- Child:
- 5:e3b59050984c
diff -r a659bef8f6a5 -r 08e917c15d87 main.cpp --- a/main.cpp Tue Oct 22 14:46:28 2019 +0000 +++ b/main.cpp Tue Dec 03 08:47:42 2019 +0000 @@ -17,6 +17,7 @@ Serial pc(USBTX, USBRX); // tx, rx // Top_Hall Pin int valref=0 ;//rajout +int val=0; float min ; float max; int tout; @@ -65,8 +66,22 @@ Ticker guidon; +//************************************************************ +InterruptIn tphall (p22); +int lire; +float vitesse; +int cpthall=0; +void cpt(void); +void vit (void); +Ticker ragas; +float ray=0.20; +float Bride; +//************************************************************ + + void task1(void); int mode ; +int kirito; //************ local function prototypes ******************* @@ -140,12 +155,12 @@ MyPLD.write(0); valid.write(1); float gaz; - mode=0; + mode=0;// mode auto FILE* pfile = fopen ("/local/ragas.txt","r"); if(pfile!=NULL) { - fscanf(pfile,"min=%f max=%f", &min,&max); - pc.printf("\n min=%f max=%f", min,max); + fscanf(pfile,"min=%f max=%f bride=%f", &min,&max,&Bride); + pc.printf("\n min=%f max=%f bride=%f", min,max,Bride); } else { pc.printf("erreur"); } @@ -155,6 +170,15 @@ + //*************************************************************************************** + tphall.rise(&cpt); + ragas.attach(&vit,0.1); + //**************************************************************************************** + + + + + //***************************************** web section ********************************************/ //Init_Web_Server(&CGI_Function); // create and initialize tcp server socket and pass function pointer to local CGI function //Thread WebThread(Web_Server_Thread);// create and launch web server thread @@ -181,8 +205,9 @@ pc.printf(" a:saisie consigne pwm \r\n"); pc.printf(" c:lecture interne \r\n"); pc.printf(" b:calibration \r\n"); - + pc.printf(" v:vitesse\r\n"); pc.printf(" m:mode \r\n"); + pc.printf(" w:valeur bride \r\n"); pc.printf(" q:quitter \r\n"); /************* multithreading : main thread need to sleep in order to allow web response */ @@ -198,7 +223,7 @@ printf("donne moi une valeur de pwmref entre 0 et 255:"); scanf("%d",&valref); if(valref<=255) { - MyPLD.write(valref); + //MyPLD.write(valref); } else { valref=0; //MyPLD.write(valref); @@ -217,13 +242,8 @@ getchar(); max=poignee.read(); printf("max%f\n\r",max); - FILE* pfile = fopen ("/local/ragas.txt","w"); - if(pfile!=NULL) - fprintf(pfile,"min=%f max=%f", min,max); - fclose(pfile); // close file + break; - - case 'm': do { printf("choisissez un mode :0 pour automatique et 1 pour manuel"); @@ -231,10 +251,27 @@ } while(mode<0 || mode >1); break ; case 'q': + FILE* pfile = fopen ("/local/ragas.txt","w"); + if(pfile!=NULL) + fprintf(pfile,"min=%f max=%f bride=%f", min,max,Bride); + fclose(pfile); // close file valid.write(0); MyPLD.write(0); guidon.detach(); break; + + case 'v': + printf ("vitesse :%g m/s \n",vitesse); + printf ("vitesse :%g km/h \n",vitesse*3.6); + printf ("vitesse :%g tr/min \n",(vitesse*60)/(2*3.14159265359*ray)); + break ; + case 'w': + do { + printf("choisissez une valeur de bride"); + scanf("%g",&Bride); + } while(Bride<0 || Bride >38.9); + break ; + /* case 'q': frein.read(); @@ -301,23 +338,57 @@ FLTA = tout & 16; frein = tout &32; overcurrent = tout &64; - - int val=0; + + gaz=poignee.read(); float valPoignee=((255/(max-min))*gaz)-(min*(255)/(max-min)); if(mode==0) { //mode auto if(frein==0) { //frein actif val=0; } else { //frein inactif - if(val<valPoignee) { //incrémentation - val=val+1; - } else { //bonne valeur - val=valPoignee; - } + + if(val<valPoignee) { //incrémentation + val=val+1; + } else { //bonne valeur + val=valPoignee; + } + if(Bride<vitesse*3.6){ + val=val-1; + } + + if(val<0) { + val=0; + }/* + if(val>valPoignee) { //décrémentation + val=val-1; + } else { //bonne valeur + val=valPoignee; + } + if(val>255) { + val=255; + } + if(val<0) { + val=0; + } + kirito=val; //valeur actuel de la pwm dans une variable globale + } else { + MyPLD.write(kirito); + }*/ } } else { //mode manuel val=valref; //valeurs dans le case "a" } + //val=127; MyPLD.write(val); } +void cpt (void) +{ + cpthall++; +} +void vit (void) +{ + lire=cpthall; + cpthall=0; + vitesse=(((2*3.14159265359*ray)/(6*8))*lire)/0.1; +}