CanSat-C 2021 / Mbed 2 deprecated cansatC_test2_xbee

Xbeeを実装、speakをfunctionに、rotate消した、calibrationで回るように、ゴール判定を消した

Dependencies:   ATP3012 mbed a HMC US015_2 getGPS

Diff: main.cpp

Revision:
22:23d9592bca04
Parent:
21:8469bb5e099f
Child:
23:6722c5f0c3f3
--- a/main.cpp	Thu Dec 16 09:21:36 2021 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Dec 16 09:56:15 2021 +0000
@@ -14,7 +14,7 @@
     // 変数宣言
     double GPS_x, GPS_y;  // 現在地の座標
     double direction;     // 次CPへの向き
-    double CPs_x[2]={334.54712081011074,34.54785702141566};  //CPリスト(x座標)
+    double CPs_x[2]={34.54712081011074,34.54785702141566};  //CPリスト(x座標)
     double CPs_y[2]={135.50777950352497,135.50680049992633};    // CPリスト(y座標)
     double next_CP_x, next_CP_y;